公司规定午饭要打卡但实际出勤了中午未打卡，一般不会直接导致被开除，但具体情况需结合公司规章制度、劳动合同以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

一、公司规章制度的角度

1. 规章制度的内容与合法性：

   • 公司规章制度中若明确规定了午饭打卡的要求，并且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么员工应当遵守。
   • 若规章制度中的规定过于苛刻或不合理，例如对未打卡的处罚过于严厉（如直接开除），则可能因违反公序良俗或法律法规的合理性原则而被认定为无效。

2. 规章制度的执行与程序：

   • 公司在执行规章制度时，应当遵循公平、公正、公开的原则，并且确保员工知晓并同意相关制度。
   • 若公司未按照规定的程序执行规章制度，或者对员工的处罚缺乏合理的依据和程序，员工有权提出异议并寻求法律救济。

二、劳动合同的角度

1. 劳动合同的内容：

   • 劳动合同中若未明确约定午饭打卡的要求，或者未将未打卡作为解除劳动合同的条件，那么公司不能仅凭未打卡就开除员工。
   • 若劳动合同中有相关约定，但约定过于苛刻或不合理，员工可以依据《劳动合同法》的相关规定，主张该约定无效或要求变更。

2. 劳动合同的解除：

   • 根据《劳动合同法》的规定，公司解除劳动合同应当有合法的理由和程序，如员工严重违反公司规章制度、严重失职等。
   • 仅凭未打卡这一行为，很难直接认定为严重违反公司规章制度或严重失职，因此公司不能随意开除员工。

三、相关法律法规的角度

1. 劳动法的保护：

   • 劳动法对员工的权益进行了全面的保护，包括但不限于工资、工时、休息休假、劳动安全卫生等方面。
   • 若公司因未打卡就开除员工，可能涉嫌违反劳动法的相关规定，员工有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。

2. 证据的收集与运用：

   • 在处理此类纠纷时，证据的收集与运用至关重要。员工可以收集相关证据（如出勤记录、同事证言等）来证明自己实际出勤了但未打卡。
   • 公司也需要提供充分的证据来证明员工未打卡且该行为构成了严重违反公司规章制度或严重失职。

法律建议

1. 与公司沟通：

   • 若员工因未打卡而面临被开除的风险，建议首先与公司进行沟通，了解公司的具体要求和处罚依据。
   • 通过沟通，员工可以更好地了解自己的权益和义务，并寻求合理的解决方案。

2. 寻求法律救济：

   • 若沟通无果或公司坚持开除员工，员工可以寻求法律救济，如向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
   • 在法律程序中，员工需要提供充分的证据来支持自己的主张，并依据相关法律法规来维护自己的权益。

总结来看，公司规定午饭要打卡但实际出勤了中午未打卡，一般不会直接导致被开除。但具体情况需结合公司规章制度、劳动合同以及相关法律法规来综合判断。若员工因此面临被开除的风险，建议及时与公司沟通并寻求法律救济。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。