可以提起行政诉讼，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：

一、行政诉讼的基本条件

行政诉讼是公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益时，依法向人民法院提起的诉讼。要提起行政诉讼，通常需要满足以下条件：

1. 存在具体行政行为：即行政机关已经作出了对公民、法人或其他组织权利义务产生实际影响的行为。
2. 原告资格：提起诉讼的公民、法人或其他组织应当与被诉的具体行政行为有利害关系。
3. 受案范围：被诉的具体行政行为应当属于人民法院行政诉讼的受案范围。
4. 起诉期限：提起诉讼应当在法定的起诉期限内进行。

二、限制民事行为能力人单独做笔录的性质

公安给限制民事行为能力人单独做笔录，这一行为本身可能并不直接构成可诉的具体行政行为。然而，如果这一笔录被用作后续行政处罚、行政强制等具体行政行为的依据，且该具体行政行为侵犯了限制民事行为能力人或其法定代理人的合法权益，那么就可以对该具体行政行为提起行政诉讼。

三、提起行政诉讼的具体情形

1. 笔录作为处罚依据：如果公安根据单独对限制民事行为能力人做的笔录作出了行政处罚决定，且该处罚决定侵犯了其合法权益，那么限制民事行为能力人或其法定代理人可以对该处罚决定提起行政诉讼。
2. 程序违法：如果公安在单独对限制民事行为能力人做笔录的过程中违反了法定程序，如未通知其法定代理人到场、未保障其合法权益等，且这一程序违法导致了其权益受损，那么也可以对该程序违法行为提起行政诉讼（通常是通过确认程序违法或撤销相关行政行为的方式）。

四、法律建议

1. 收集证据：如果认为公安的行为侵犯了合法权益，应当首先收集相关证据，如笔录内容、行政处罚决定书等。
2. 咨询律师：在提起行政诉讼前，建议咨询专业律师，以评估案件的胜诉可能性和诉讼风险。
3. 及时起诉：如果决定提起行政诉讼，应当在法定的起诉期限内进行，以免丧失诉讼权利。

五、可能的法律后果

1. 诉讼胜诉：如果法院认定公安的行为违法，可能会判决撤销相关行政行为或确认程序违法，从而维护限制民事行为能力人或其法定代理人的合法权益。
2. 诉讼败诉：如果法院认定公安的行为合法或未侵犯合法权益，那么可能会驳回诉讼请求。

如有具体法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。