结论前置：要回上一家公司的离职证明，可以通过友好协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁这几种方式来实现。以下为详细说明：

1. 友好协商：

   • 步骤：首先，你可以尝试与上一家公司的人力资源部门或直接上级进行友好沟通，说明你目前需要离职证明用于新工作的入职手续或其他合法目的，请求他们尽快出具并寄送给你。
   • 注意事项：在沟通过程中，保持礼貌和耐心，避免情绪化的表达，以增加对方配合的可能性。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 适用情况：如果友好协商无果，或者公司明确拒绝出具离职证明，你可以考虑向当地的劳动监察部门投诉。
   • 步骤：准备相关证据，如与公司的沟通记录、工作证明、工资单等，以证明你曾在该公司工作并已离职。然后，前往劳动监察部门或通过其官方网站、电话等方式进行投诉，说明情况并请求他们协助解决。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条的规定，用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。因此，公司有义务出具离职证明。

3. 申请劳动仲裁：

   • 适用情况：如果劳动监察部门的介入仍未能解决问题，或者你认为公司的行为已经严重侵犯了你的合法权益，你可以考虑申请劳动仲裁。
   • 步骤：准备相关证据和仲裁申请书，明确仲裁请求（如要求公司出具离职证明、赔偿因未出具离职证明造成的损失等），然后前往当地的劳动仲裁委员会提交申请。
   • 注意事项：劳动仲裁是一个相对正式的法律程序，可能需要一定的时间和精力来准备和参与。因此，在决定申请仲裁前，请务必评估自己的情况和需求，并考虑咨询专业律师的意见。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果你在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议。