自行车未在人行道上骑行被撞，责任划分需根据具体场景和过错程度综合判断，常见情况如下：

1. 自行车未在人行道骑行且存在违规行为（如逆行、闯红灯、未观察路况等）
   若自行车因自身违规行为（如逆行、闯红灯、未注意观察路况等）导致与机动车或行人发生碰撞，通常需承担主要或全部责任。例如：自行车在机动车道逆行被正常行驶的机动车撞到，自行车方可能因违反《道路交通安全法》第35条（逆行）和第57条（非机动车应在非机动车道行驶）被认定为主要责任方。

2. 自行车未在人行道骑行但无违规行为，对方存在过错
   若自行车虽未在人行道骑行（如因道路无非机动车道而借用机动车道），但已尽到合理观察义务，而对方（如机动车超速、未避让、行人突然闯入等）存在过错，则对方需承担主要责任。例如：自行车在无非机动车道的道路上靠右行驶，被后方超速机动车追尾，机动车方可能因违反《道路交通安全法》第42条（超速）被认定为主要责任方。

3. 双方均存在过错
   若自行车未在人行道骑行且存在轻微违规（如未靠右行驶），同时对方也存在过错（如机动车未保持安全距离），则责任可能按过错比例分担。例如：自行车在机动车道未靠右行驶，机动车因未保持安全距离导致碰撞，可能认定自行车方承担30%责任，机动车方承担70%责任。

4. 特殊场景：道路设计或管理缺陷
   若事故因道路设计不合理（如无非机动车道且未设置警示标志）或管理缺陷（如施工未设置围挡）导致，可能涉及道路管理部门或施工方的连带责任。例如：自行车因道路无标志被迫进入机动车道，被撞后发现道路设计存在缺陷，可能需追加道路管理部门为责任方。

关键依据：

• 《道路交通安全法》第36条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，非机动车应在非机动车道行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。
  
• 《道路交通安全法》第76条：机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过10%的赔偿责任。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《交通事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如现场照片、监控录像、证人联系方式）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 根据责任划分协商赔偿，或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如事故地点、对方车辆类型、具体违规行为等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的责任比例和维权策略。