自行车横穿马路被撞的判责需根据具体情形分析，主要取决于双方是否存在过错及过错程度，常见判责情形如下：

1. 自行车方全责
   若自行车骑行者违反《道路交通安全法实施条例》第七十条（横过机动车道应下车推行）或未观察路况、突然猛拐、闯红灯等，而机动车正常行驶且无过错（如未超速、未分心驾驶），则自行车方需承担全部责任。此时机动车可能无需赔偿，但若造成人身损害，机动车方可能需基于人道主义承担不超过10%的补偿责任（具体以法院裁量为准）。

2. 机动车方全责
   若机动车存在明显过错（如超速、酒驾、未礼让行人、未保持安全距离等），而自行车骑行者无过错（如已下车推行、遵守信号灯），则机动车方需承担全部责任，赔偿自行车方的医疗费、误工费、车辆损失等全部损失。

3. 双方按比例担责
   若双方均存在过错（如自行车未下车推行且闯红灯，机动车未减速观察），则根据过错程度划分责任比例。例如，自行车方承担70%责任，机动车方承担30%责任，双方按比例赔偿对方损失。

关键判断因素：

• 自行车方是否遵守交通规则（如下车推行、信号灯、观察路况）；
  
• 机动车方是否尽到安全驾驶义务（如限速、避让、保持车距）；
  
• 事故现场证据（如监控、证人、刹车痕迹、碰撞位置）。
  

建议：
若发生此类事故，立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》明确责任比例。若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。后续赔偿可依据责任比例协商或通过诉讼解决。如有具体细节需要进一步分析，可直接向我咨询。