核心结论：机动车在自行车道上行驶撞到人，责任的判定需结合事故具体情况，一般可能涉及机动车全责、主次责任划分两种情形，具体如下：

1. 机动车全责情形
   根据《道路交通安全法》第三十六条，机动车、非机动车、行人实行分道通行。若机动车故意或重大过失驶入自行车道（如无紧急避险情形、未观察路况），且行人无过错（如正常骑行或行走），则机动车驾驶人需承担全部责任。
   典型场景包括：机动车为绕行拥堵主动驶入自行车道、未减速观察导致碰撞。此时，机动车驾驶人可能面临行政处罚（如罚款、扣分）及民事赔偿（医疗费、误工费等）。

2. 主次责任划分情形
   若行人存在过错（如突然横穿自行车道、未遵守交通信号），根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门会根据当事人行为对事故的作用及过错程度划分责任。
   例如：机动车轻微超速驶入自行车道，行人突然从盲区窜出，可能判定机动车承担70%责任，行人承担30%责任。责任比例直接影响赔偿金额的分担。

关键分析维度：

• 路权优先性：自行车道属非机动车专用，机动车侵入本身构成违法。
  
• 因果关系：需证明机动车行为与事故发生存在直接因果联系（如未刹车、未避让）。
  
• 过错程度：包括速度、观察义务、避让措施等（如机动车是否及时制动）。
  

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 保存证据（行车记录仪、现场照片、证人联系方式）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 联系保险公司定损，同时协商赔偿或通过诉讼解决。
   

如需进一步分析具体案情（如现场细节、证据情况），可直接向我提问。