结论：以《劳动合同法》第38条提出解除劳动合同，公司补缴社保后是否成立，需分情况讨论。

1. 若劳动者以“未依法缴纳社会保险费”为由解除劳动合同，且解除通知已送达公司：

   • 根据《劳动合同法》第38条第1款第3项，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。
   • 若劳动者已明确以该理由通知公司解除劳动合同，即使公司后续补缴社保，解除行为仍成立。因为解除权是形成权，一旦通知到达对方即生效，补缴行为不能溯及既往地否定解除的效力。
   • 此时，劳动者仍有权要求公司支付经济补偿金（依据《劳动合同法》第46条）。

2. 若劳动者尚未以书面形式通知公司解除劳动合同，或通知中未明确以“未缴社保”为由：

   • 若公司及时补缴社保，劳动者再以“未缴社保”为由主张解除劳动合同的，可能不被支持。因为此时公司已纠正违法行为，解除的法定事由已不存在。
   • 但若劳动者能证明公司存在其他符合《劳动合同法》第38条的情形（如未及时足额支付劳动报酬、未提供劳动保护等），仍可主张解除并要求经济补偿。

3. 特殊情形：公司补缴社保后，劳动者是否可撤回解除通知：

   • 解除通知一旦送达公司，原则上不可撤回。但若公司同意继续履行劳动合同，且劳动者也愿意撤回，双方可协商一致恢复劳动关系。不过，这属于双方合意行为，不改变解除通知已生效的法律状态。

建议：

• 劳动者若以“未缴社保”为由解除劳动合同，应在通知中明确理由，并保留送达证据（如EMS回执、邮件截图等）。
• 公司若收到解除通知，应及时补缴社保并联系劳动者协商，但需注意补缴行为不能直接否定解除的效力。
• 双方对解除效力有争议的，可通过劳动仲裁或诉讼解决。

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