楼下车库改成门市房是否合法，取决于是否满足相关法律规定和程序要求。具体来说，我们可以从以下几个方面进行分析：
一、不合法的情况
违反规划用途：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关规划法规，业主应按照不动产登记簿载明的用途使用不动产，不得擅自改变。若车库在建设规划时明确为停放车辆用途，未经相关部门批准私自改为门市，即违反了规划用途，构成违法行为。
存在安全隐患：
- 车库设计原本为满足车辆停放需求，其消防、环保等设计可能不符合商业门市的标准。根据《中华人民共和国消防法》，公众聚集场所需通过消防安全检查方可投入使用。若车库改造的门市不符合安全标准，特别是消防安全要求，将面临法律制裁，并可能对公共安全造成威胁。
侵犯其他业主权益：
- 小区车库作为公共配套设施，其使用情况关乎全体业主利益。将车库改为门市可能引发噪音、异味、人员和车辆增加等问题，干扰其他业主正常生活。依据《中华人民共和国民法典》，业主行使权利不得损害其他业主合法权益，否则其他业主可通过业主委员会或诉讼途径维权。
二、合法的情况及要求
要使楼下车库合法改造成门市房，需遵循以下步骤和要求：
获得相关部门批准：
- 业主或使用人需向规划、建设、消防、环保等部门提出申请，经审核同意后方可改变用途。这包括向规划部门申请变更规划用途，确保符合城市规划；向消防部门申请消防设计审核和验收，保证门市符合消防安全标准。
征得有利害关系业主的同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》，将住宅或车库等改变为经营性用房需经有利害关系的业主一致同意。因此，在改造车库为门市前，必须征得可能受影响的周边业主的同意，以保障他们的合法权益。
三、建议与总结
建议：在决定进行此类改造前，建议业主或使用人充分了解法律规定，咨询相关专业人士（如我这样的专业律师），并严格按照法定程序操作。同时，应充分考虑其他业主的权益和安全因素，确保改造后的门市既符合法律法规要求，又不对小区环境和秩序造成不良影响。
总结：楼下车库改成门市房是否合法，关键在于是否遵守了相关法律法规和程序要求。未经批准擅自改变车库用途是不合法的，而经过法定程序并获得相关部门批准的改造则是合法的。因此，在进行此类改造时，务必谨慎行事，确保合法合规。
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