不合法。针对您在公交车公司开车几年却未签订入职合同的情况，以下是从不同角度进行的法律分析：
一、法律义务与责任
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。这是用人单位的法定义务，也是保障劳动者权益的重要措施。如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，将面临法律责任。
未签订书面劳动合同的法律后果：
- 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位虽然不再需要支付双倍工资，但仍需承担未签订书面劳动合同的其他法律责任，如可能面临的劳动行政处罚等。
对劳动者的影响：
- 未签订书面劳动合同可能导致劳动者在权益受损时难以维权。例如，在发生工伤、欠薪等纠纷时，劳动者可能因缺乏书面证据而面临举证困难。
- 长期未签订书面劳动合同也可能影响劳动者的职业发展和福利待遇。例如，一些用人单位可能通过不签订书面劳动合同来规避为劳动者缴纳社会保险等法定义务。
二、您的权益与应对措施
要求签订书面劳动合同：
- 您有权要求公交车公司与您签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
- 如果公司拒绝签订，您可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司履行法定义务。
主张双倍工资赔偿：
- 如果您在公司工作已超过一个月但未满一年，且公司未与您签订书面劳动合同，您可以主张公司支付双倍工资赔偿。
- 赔偿金额的计算方式为：以您应得工资为基数，乘以未签订书面劳动合同的月数（最多不超过11个月）。
考虑解除劳动关系并主张经济补偿：
- 如果公司长期未与您签订书面劳动合同，且您认为继续工作已无意义或面临其他不利情况，您可以考虑解除劳动关系。
- 在解除劳动关系时，您可以主张公司支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：以您在公司工作的年限为基数，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
三、建议与提醒
保留证据：
- 在与公交车公司沟通或维权过程中，请务必保留好相关证据，如工资条、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于您在维权时证明自己的劳动关系和权益受损情况。
及时咨询与维权：
- 如果您对劳动法律法规不熟悉或面临复杂的劳动纠纷，建议及时咨询专业律师或向当地劳动监察部门求助。他们将能够为您提供专业的法律建议和维权指导。
关注公司动态与政策变化：
- 请您密切关注公交车公司的动态和政策变化，以便及时了解自己的权益状况并采取相应的应对措施。
综上所述，公交车公司未与您签订入职合同是不合法的。您有权要求公司签订书面劳动合同，并在必要时主张双倍工资赔偿或经济补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。