两位老人共同写一份遗嘱，在符合法定条件的情况下是有效的。为了确保遗嘱合法有效，需要特别注意以下法律要求：
一、实质要件
完全民事行为能力：
- 两位老人都必须具备完全民事行为能力，即能够清晰理解自己行为的法律后果，并能正确表达自己的意愿。这是遗嘱有效的前提条件。
真实意思表示：
- 遗嘱内容必须是两位老人的真实意思表示，不存在受欺诈、胁迫等情形。如果遗嘱是在非自愿的情况下订立的，那么该遗嘱将无效。
合法财产处分：
- 遗嘱所处分的财产必须是两位老人合法所有的财产。他们不能处分国家、集体或他人的财产，否则该部分遗嘱内容将无效。
二、形式要件
自书遗嘱：
- 如果采用自书遗嘱的形式，应由两位老人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱的基本要求，缺一不可。
代书遗嘱：
- 如果采用代书遗嘱的形式，应当有两个以上见证人在场见证。由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。见证人必须具备完全民事行为能力，且不能与遗嘱内容有利害关系。
录音录像遗嘱：
- 如果采用录音录像遗嘱的形式，也需有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。这是为了确保遗嘱的真实性和可追溯性。
公证遗嘱：
- 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。公证遗嘱的效力较高，但办理过程也相对复杂。如果两位老人选择公证遗嘱，需要按照公证机构的要求提供相关材料和证明。
三、特殊注意事项
共同遗嘱的特殊性：
- 共同遗嘱指两个或两个以上遗嘱人共同订立的一份遗嘱。在司法实践中，共同遗嘱的认定存在一定难度。因此，在订立共同遗嘱时，两位老人应确保遗嘱内容明确、无歧义，并符合法定形式要求。
遗嘱的变更与撤销：
- 如果其中一位老人去世后，另一位老人想变更或撤销遗嘱部分内容，可能会受到一定限制。因为共同遗嘱涉及两位老人的共同意愿，所以变更或撤销时需要谨慎处理。如果可能的话，建议在订立共同遗嘱时就明确约定变更或撤销的条件和程序。
遗嘱的执行：
- 在遗嘱执行过程中，可能会出现继承人对遗嘱内容有争议的情况。为了避免这种情况的发生，两位老人在订立遗嘱时可以考虑邀请无利害关系的见证人参与，并在遗嘱中明确执行人和执行程序。如果发生争议，可以通过法律途径解决。
建议：为了确保遗嘱的合法性和有效性，两位老人在订立共同遗嘱前最好咨询专业律师的意见。律师可以根据两位老人的具体情况和需求，提供个性化的法律建议和指导。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。