针对两位老人都在立遗嘱的情况，要确保遗嘱合法有效，需要遵循以下几个关键的法律原则和步骤：
一、确保立遗嘱人具有完全行为能力
- 年龄与精神状态：两位老人都必须年满18周岁，并且精神状态正常，具备完全民事行为能力。这是遗嘱有效的基本前提。
二、遗嘱内容必须是真实意思表示
- 自愿性：遗嘱必须是两位老人自愿订立的，不能受到任何胁迫、欺诈或误导。
- 未被篡改或伪造：遗嘱的内容必须保持原样，未经篡改或伪造。如果遗嘱被篡改或伪造，将导致遗嘱无效。
三、遗嘱内容不得违反法律
- 财产处分权：遗嘱中处分的财产必须是两位老人个人所有的财产，不能处分属于国家、集体或他人所有的财产。
- 保留必要份额：根据《继承法》第19条，遗嘱应为缺乏劳动能力而没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。此外，新实施的《老年法》第22条也规定，老年人以遗嘱处分财产时，应当依法为老年配偶保留必要的份额，不再以“缺乏劳动能力又无生活来源”为限制性条件。
四、遗嘱形式合法
- 书面形式：遗嘱通常应以书面形式订立，可以手写、打印或使用其他书面载体。
- 签名与日期：遗嘱上必须有两老人的签名，并注明订立遗嘱的日期。签名和日期是确认遗嘱真实性和有效性的重要依据。
- 见证人：虽然不是所有遗嘱都需要见证人，但在某些情况下，如自书遗嘱存在争议时，有见证人可以增加遗嘱的可信度。见证人应当是与遗嘱内容无利害关系的人，且能够证明遗嘱是在两位老人自愿、清醒的状态下订立的。
五、实际操作建议
- 咨询专业律师：在订立遗嘱前，建议两位老人咨询专业律师，了解相关法律规定和注意事项，确保遗嘱的合法性和有效性。
- 详细记录财产信息：在遗嘱中详细记录财产信息，包括财产的种类、数量、位置等，以便继承人能够清晰了解并顺利继承。
- 定期更新遗嘱：随着时间和情况的变化，两位老人可能需要更新遗嘱。建议定期审查遗嘱内容，确保其仍然符合个人意愿和法律规定。
遵循以上原则和步骤，两位老人可以订立出合法有效的遗嘱，确保自己的财产能够按照个人意愿进行分配。