两位老人在都健在的情况下立遗嘱，是一个需要细致考虑和合法操作的过程。以下是我从多个角度为您详细分析的立遗嘱步骤和要点：

一、明确遗嘱形式及要求

1. 自书遗嘱

   • 如果两位老人都能清晰表达自己的意愿并书写遗嘱，可以选择自书遗嘱。自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。对于夫妻共同财产，双方可以分别书写自己的遗嘱部分，并签名确认。

2. 代书遗嘱

   • 如果两位老人书写困难，可以选择代书遗嘱。代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需具备完全民事行为能力，且与继承人、受遗赠人无利害关系。

3. 打印遗嘱

   • 打印遗嘱也是可行的选择，但同样需要有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱

   • 如果两位老人表达能力有限，但能清晰表达意愿，可以选择录音录像遗嘱。录音录像遗嘱需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应在录音录像中记录姓名或肖像，以及年、月、日。

5. 公证遗嘱

   • 公证遗嘱具有较高的证明力，适合希望遗嘱具有更强法律效力的老人。公证遗嘱需由遗嘱人经公证机构办理，携带相关材料前往公证处，在公证员的见证下订立遗嘱。

二、确定遗嘱内容

1. 详细列明财产

   • 两位老人应详细列出各自的财产，包括但不限于房产、存款、股票、珠宝等，并明确每项财产的详细信息（如产权证编号、账户信息等）。对于夫妻共同财产，可以约定一方去世后，其名下的财产份额先由另一方继承。

2. 相互继承与保障

   • 在遗嘱中明确指出，希望将自己的全部或部分遗产留给对方，以确保在世老人的经济稳定和生活质量。这体现了对另一方的关爱和保障。

3. 考虑特殊情况

   • 如有子女或其他亲属需要特别照顾，也应在遗嘱中作出相应安排，如指定照顾者、分配特定财产等。这有助于减少未来可能出现的家庭纠纷。

4. 明确继承人范围及份额

   • 确定法定继承人的继承份额，并可根据实际情况进行适当调整。如希望将部分财产留给法定继承人以外的人，也应在遗嘱中明确表述。

5. 设定遗嘱执行人

   • 选择一位或多位可信赖的亲友或专业机构作为遗嘱执行人，并明确其权力和职责。遗嘱执行人将负责按照遗嘱的指示分配遗产。

三、遵守法律规定与注意事项

1. 见证人资格

   • 确保见证人符合法律规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人不能作为见证人。

2. 遗嘱变更与撤销

   • 两位老人在立遗嘱后，如情况发生变化，可随时变更或撤销遗嘱，但需按照法律规定的方式进行。例如，自书遗嘱的变更或撤销需由遗嘱人亲笔书写并签名确认；公证遗嘱的变更或撤销需再次前往公证处办理。

3. 定期更新

   • 随着时间和个人情况的变化，两位老人应及时更新遗嘱内容，以确保其始终反映真实意愿。例如，如果新增了财产或改变了继承意愿，都应及时修改遗嘱。

4. 保密与告知

   • 遗嘱可选择保密，也可在适当时候告知相关继承人。但要注意方式方法，避免引起家庭矛盾。例如，可以在生病或临终前向相关继承人公开遗嘱内容。

四、实际操作建议

1. 咨询专业意见

   • 在立遗嘱前，两位老人可以咨询我这样的专业律师的意见，了解相关法律规定和注意事项，确保遗嘱的合法性和有效性。

2. 避免纠纷

   • 通过专业律师的协助，可以更好地处理可能出现的家庭纠纷或法律问题，保护双方的合法权益。例如，律师可以帮助制定个性化的遗嘱模板，确保遗嘱内容符合当地法律法规的要求。

3. 妥善保管遗嘱

   • 遗嘱订立后应妥善保管，防止被篡改或遗失。可以考虑将遗嘱存放在银行保险箱或交给专业机构保管。

综上所述，两位老人在立遗嘱时，应综合考虑遗嘱形式、内容、法律规定以及实际操作建议等方面，以确保遗嘱的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。