关于您提出的“一份自书遗嘱，两个老人共同签名是否有效”的问题，这涉及到自书遗嘱的法律效力及其形式要求。以下是我为您提供的详细解答：
一、自书遗嘱的基本法律要求
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱必须由遗嘱人全文亲笔书写、签名，并注明年、月、日。这是确保自书遗嘱有效性的基本法律框架。其中，“全文亲笔书写”意味着遗嘱的每一个字、每一句话都必须是遗嘱人自己亲手写下的，不能有任何代笔或打印的部分；“签名”是确认遗嘱真实性的重要标志，必须由遗嘱人亲自完成；“注明年、月、日”则有助于确定遗嘱的先后顺序以及遗嘱人当时的精神状态。
二、两个老人共同签名的情况分析
若两个老人各自独立立遗嘱：
- 如果两位老人各自独立地撰写了自己的遗嘱，并在各自的遗嘱上签名、注明年、月、日，那么这两份遗嘱都是各自独立有效的。但这种情况并不符合您描述的“一份自书遗嘱，两个老人共同签名”的情形。
若两个老人共同撰写一份遗嘱：
- 在法律上，自书遗嘱通常要求由单个遗嘱人独立撰写。如果两位老人共同撰写一份遗嘱，并都在这份遗嘱上签名，这并不符合自书遗嘱的法定形式要求。因为自书遗嘱强调的是“遗嘱人全文亲笔书写”，而共同撰写则意味着遗嘱内容并非由单一遗嘱人独立完成。
- 在这种情况下，该遗嘱可能更接近于“共同遗嘱”或“合立遗嘱”的概念，但我国法律对共同遗嘱并没有明确的规定，其法律效力存在争议。因此，为了避免潜在的法律纠纷，建议两位老人分别独立撰写自己的遗嘱。
三、确保遗嘱有效性的建议
分别独立撰写：
- 为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议两位老人分别独立撰写自己的遗嘱，并在各自的遗嘱上签名、注明年、月、日。
咨询专业律师：
- 撰写遗嘱是一个严肃的法律行为，涉及复杂的法律问题和家庭关系。因此，在撰写遗嘱前，建议咨询专业律师的意见。律师可以帮助评估遗嘱人的民事行为能力、审核遗嘱内容的真实性和合法性，并指导遗嘱人按照法律规定的要求来制定和保管遗嘱。
考虑公证遗嘱：
- 如果条件允许，两位老人还可以考虑办理公证遗嘱。公证遗嘱是通过公证机构办理的，具有最高的法律效力。公证机构会对遗嘱的真实性、合法性进行严格审查，并出具公证书作为遗嘱有效性的证明。
综上所述，一份自书遗嘱上两个老人共同签名并不符合自书遗嘱的法定形式要求，其法律效力存在争议。为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议两位老人分别独立撰写自己的遗嘱，并在必要时咨询专业律师的意见或办理公证遗嘱。