结论前置：

1. 您有权自主决定是否回去帮忙，离职后与原单位的劳动关系已解除，无需承担继续工作的义务。
2. 若选择回去，需重新协商劳动条件并签订书面合同，明确工资、岗位等关键条款，避免权益受损。
3. 若老板强迫或威胁，您有权拒绝并保留证据维权，必要时可向劳动监察部门投诉或通过法律途径解决。

一、离职后劳动关系已解除，是否回去由您自主决定

根据《劳动合同法》及相关规定，员工依法办理离职手续后，与原单位的劳动关系即告终止。此时，您与原单位之间不再存在法律上的雇佣关系，您是否愿意回去帮忙完全取决于个人意愿。

• 案例参考：小朱依法正常离职后，老板要求其回去工作，但提出的工资待遇远低于离职前，且拒绝重新签订书面劳动合同。小朱有权拒绝老板的不合理要求，因为其已与原单位解除劳动关系，无需承担继续工作的义务。

二、若选择回去，需重新协商劳动条件并签订书面合同

如果您考虑回去帮忙，务必与老板重新协商劳动条件，并签订书面劳动合同，以明确双方的权利义务，避免后续纠纷。

• 关键条款：

  • 工资：应明确工资标准、支付方式及时间。
  • 岗位：应明确具体工作岗位及职责。
  • 工时：应明确工作时间、休息休假等安排。
  • 合同期限：应明确合同的有效期限。

• 法律依据：根据《劳动合同法》第十条，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

三、若老板强迫或威胁，您有权拒绝并保留证据维权

如果老板以不合理理由强迫您回去工作，或采取威胁、骚扰等手段，您有权拒绝，并保留相关证据以备维权。

• 维权途径：

  • 向劳动监察部门投诉：可携带相关证据（如聊天记录、录音等）向当地劳动监察部门投诉，要求其介入调查并处理。
  • 通过法律途径解决：若投诉无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，要求老板承担相应的法律责任。

• 案例参考：小许向单位提出辞职并办理完离职手续后，老板要求其回去工作。小许明确拒绝后，老板未采取进一步行动。若老板有威胁、骚扰等行为，小许可保留证据并维权。

四、综合建议

• 明确个人意愿：首先，您需要明确自己是否愿意回去帮忙，以及回去后所能接受的劳动条件。
• 与老板充分沟通：若选择回去，务必与老板就劳动条件进行充分沟通，并签订书面劳动合同。
• 保留证据以备维权：无论是否选择回去，都应保留与老板沟通的相关证据，以备不时之需。

最后，离职后是否回去帮忙完全取决于您的个人意愿和权益考量。希望以上建议能对您有所帮助，如有任何法律问题，欢迎随时向我咨询。