结论：在侵权行为案件中，若原告诉前调解仅与一个被告达成协议，而另一个被告未达成协议，原告可以选择继续诉讼程序，针对未达成协议的被告提起诉讼，或者根据具体情况考虑其他解决途径。

一、继续诉讼程序

1. 针对未达成协议的被告提起诉讼：

   • 若原告与其中一个被告在诉前调解中未能达成协议，原告有权继续向法院提起诉讼，将该被告作为诉讼对象。
   • 在诉讼过程中，原告需要提供充分的证据证明被告的侵权行为以及因此造成的损害，以便法院作出公正的裁决。

2. 诉讼流程：

   • 原告应准备起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
   • 将起诉状及证据材料提交至有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
   • 法院在受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人有权进行陈述、举证、质证和辩论。
   • 法院根据审理情况作出判决，若被告不履行判决义务，原告可以申请强制执行。

二、考虑其他解决途径

1. 再次尝试调解：

   • 尽管诉前调解未能与所有被告达成协议，但原告仍可以在诉讼过程中或诉讼前再次尝试与未达成协议的被告进行调解。
   • 调解可以节省时间和成本，且有助于维护双方的关系。若调解成功，可以签订调解协议并申请法院确认其效力。

2. 仲裁：

   • 若双方当事人在合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，原告可以选择将争议提交至仲裁机构进行仲裁。
   • 仲裁程序相对灵活，且仲裁裁决具有法律效力，双方当事人应当履行。

3. 和解：

   • 在诉讼过程中，双方当事人也可以自行达成和解协议。和解协议经双方签字或盖章后，具有法律效力。
   • 和解可以避免长时间的诉讼程序，且有助于双方当事人友好解决争议。

三、注意事项

1. 证据收集：

   • 无论选择哪种解决途径，原告都需要充分收集证据，以证明被告的侵权行为以及因此造成的损害。证据是诉讼或调解成功的关键。

2. 法律程序：

   • 原告应了解并遵守相关的法律程序，如起诉状的提交、诉讼费用的缴纳、开庭审理的参与等。违反法律程序可能导致案件被驳回或判决不利。

3. 专业咨询：

   • 在处理侵权行为案件时，原告可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼或调解等服务，有助于原告更好地维护自己的权益。不过，您现在有问题就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。

针对您的情况，我建议您首先评估与未达成协议的被告继续诉讼的可行性和成本效益。若认为诉讼是最佳选择，则应积极准备诉讼材料并参与诉讼程序。同时，您也可以考虑再次尝试调解或选择其他解决途径，以更高效地解决争议。