结论：开发商在业主不知情的情况下直接招投标物业公司，一般是不合法的。
分析：
业主的知情权与参与权：
- 在物业管理中，业主作为物业的所有权人，享有对物业管理的知情权和参与权。这包括了解物业公司的选择、服务内容、费用标准等关键信息，并有权参与物业公司的选择过程。
- 开发商在未经业主同意或不知情的情况下直接招投标物业公司，剥夺了业主的知情权和参与权，违反了物业管理的基本原则。
相关法律法规：
- 根据《物业管理条例》及相关规定，物业公司的选择应当遵循公开、公平、公正的原则，并应当通过业主大会或业主委员会的决议来确定。
- 开发商作为物业的建设单位，在物业交付使用前，有义务选聘物业服务企业进行前期物业管理，但这并不意味着开发商可以随意选择物业公司而不考虑业主的意见。特别是在业主已经入住的情况下，开发商更应当尊重业主的权益，通过合法程序选聘物业公司。
可能的法律后果：
- 如果开发商在未经业主同意的情况下直接招投标物业公司，业主有权向相关部门投诉或提起诉讼，要求撤销该招投标结果或确认其无效。
- 同时，开发商可能因违反相关法律法规而面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
建议：
- 如果您作为业主发现开发商在未经您同意的情况下直接招投标物业公司，建议您首先与开发商进行沟通，表达您的意见和诉求。
- 如果沟通无果，您可以向当地的房地产管理部门或物业管理协会投诉，寻求他们的帮助和支持。
- 必要时，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁等。
后续行动：
- 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据，如招投标文件、业主大会或业主委员会的决议、与开发商的沟通记录等，以便在需要时提供证明。
- 同时，您也可以咨询专业的律师或法律机构，获取更具体的法律建议和帮助。
如果您在房产纠纷领域有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。