物业与开发商可以直接签订合同，且在不违反相关法律法规强制性规定的情况下，不通过招标方式签订的合同也是合法的，但需满足一定条件。以下从不同角度进行分析：
一、合同签订的合法性基础
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权依照自己的意愿设立、变更、终止民事法律关系。因此，物业与开发商作为平等的民事主体，有权在自愿、平等、公平、诚实信用的基础上签订合同。
不违反法律法规强制性规定：合同的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，否则合同无效。在物业与开发商签订合同的过程中，只要合同内容不违反相关法律法规的强制性规定，且双方意思表示真实，合同即具有法律效力。
二、不通过招标方式签订合同的合法性分析
非必须招标项目：并非所有物业与开发商之间的合同都需要通过招标方式签订。根据《中华人民共和国招标投标法》及相关规定，只有必须进行招标的项目（如大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目，以及全部或者部分使用国有资金投资或者国家融资的项目等）才需要通过招标方式签订合同。对于非必须招标的项目，物业与开发商可以直接签订合同。
例外情形：即使对于必须招标的项目，也存在一些例外情形，如采用不可替代的专利或者专有技术、采购人依法能够自行建设、生产或者提供、已通过招标方式选定的特许经营项目投资人依法能够自行建设、生产或者提供等。在这些例外情形下，物业与开发商也可以不通过招标方式签订合同。
三、实际操作中的注意事项
合同内容审查：在签订合同前，物业与开发商应仔细审查合同内容，确保合同条款合法、合规、合理，并明确双方的权利和义务。
风险防范：双方应充分评估合同履行过程中可能出现的风险，并制定相应的风险防范措施。例如，可以约定违约责任、争议解决方式等条款，以降低合同履行过程中的风险。
合规性咨询：对于不确定是否需要招标或合同内容是否合规的情况，物业与开发商可以咨询相关法律专业人士或机构，以确保合同的合法性和有效性。
总结来说，物业与开发商可以直接签订合同，且在不违反相关法律法规强制性规定的情况下，不通过招标方式签订的合同也是合法的。但双方在签订合同前应仔细审查合同内容、评估风险，并在必要时咨询法律专业人士或机构。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。