物业直接和开发商签合同入驻，在符合相关法律法规和合同约定的前提下，是合法的。下面我将从几个角度详细解释这个问题：

1. 法律依据：

   • 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业公司的入驻通常需要经过一定的程序，包括与开发商或业主委员会的协商、签订物业服务合同等。
   • 如果开发商在销售房屋时，已经与物业公司签订了前期物业服务合同，并且该合同内容合法、有效，那么物业公司依据此合同入驻是合法的。

2. 合同关系：

   • 物业公司和开发商之间签订的合同，本质上是一种民事合同关系。只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，且双方意思表示真实，那么这份合同就是有效的。
   • 基于这份有效的合同，物业公司有权按照合同约定提供物业服务，并收取相应的物业服务费用。

3. 业主权益：

   • 虽然物业公司是依据与开发商签订的合同入驻的，但业主作为房屋的所有权人，也有权对物业公司的服务进行监督和评价。
   • 如果物业公司提供的服务不符合合同约定或法律法规的要求，业主有权向物业公司提出意见，甚至通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如开发商与物业公司存在关联关系、合同内容显失公平等，可能会引发对合同合法性的质疑。这时，需要依据具体的法律事实和证据来判断合同的效力。

综上所述，物业直接和开发商签合同入驻，在符合相关法律法规和合同约定的前提下，是合法的。如果您对具体的合同内容或入驻程序有疑问，建议仔细审查合同条款，并咨询专业的法律人士。