物业公司竞标入住小区，在业主不知情的情况下入驻小区是不合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第二百七十八条：
- 选聘和解聘物业服务企业或者其他管理人，属于业主共同决定的事项。
- 决定此类事项，应当经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（对于一般事项）；若涉及改建、重建建筑物及其附属设施等重大事项，则需经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。
《物业管理条例》第十一条和第十二条：
- 选聘和解聘物业服务企业，应由业主共同决定。
- 业主大会会议可以采用集体讨论或书面征求意见的形式，但应当有物业管理区域内专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主参加。
- 业主大会的决定，对业主具有约束力，但侵害业主合法权益的，受侵害的业主可以请求人民法院予以撤销。
《中华人民共和国民法典》第九百四十条：
- 建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同约定的服务期限届满前，业主委员会或者业主与新物业服务人订立的物业服务合同生效的，前期物业服务合同终止。
- 这意味着，在业主大会或业主委员会未依法作出决定的情况下，建设单位或其他主体不得擅自更换或指定物业服务人。
二、分析说明
- 业主的自治权：业主对小区内的公共事务享有自治权，包括选择物业服务企业的权利。未经业主同意，任何组织或个人不得擅自入驻小区提供服务。
- 合同的相对性：物业公司想要入驻小区，必须与业主或业主委员会签订物业服务合同。没有合法有效的合同作为依据，其入驻行为就是违法的。
- 可能的法律后果：如果物业公司未经业主同意擅自入驻小区，可能面临被业主拒绝、要求撤离的法律后果。同时，如果其行为给业主造成了损失，还可能承担赔偿责任。
三、建议措施
- 加强沟通协商：物业公司在入驻小区前，应与业主或业主委员会进行充分沟通协商，了解业主的需求和意见，争取得到业主的支持和同意。
- 遵守法律法规：物业公司应严格遵守相关法律法规的规定，确保入驻行为的合法性。不得采取欺骗、胁迫等手段强迫业主接受服务。
- 建立监督机制：建立健全的监督机制，对物业公司的服务质量进行监督和管理。如果发现物业公司存在违法行为或服务质量问题，业主或业主委员会应及时采取措施予以纠正。
综上所述，物业公司竞标入住小区，在业主不知情的情况下入驻小区是不合法的。如果您作为业主遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议。