土地协议签订16年后，在特定条件下仍然可以起诉撤销。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与撤销条件
《民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第一百五十二条，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。但这一规定并非绝对，它主要针对的是因欺诈、胁迫等可撤销事由而订立的合同。
- 若土地协议存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，且这些情形在签订时即已存在，但当事人当时并未察觉，那么在发现这些情形后的一定期限内（通常为一年，但有特殊情况），当事人仍有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。
撤销权的行使期限：
- 撤销权的行使并非无期限限制。一般情况下，当事人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。然而，如果自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权将消灭。这意味着，即使土地协议已经签订了16年，但如果从协议签订之日起算，五年内当事人未行使撤销权，则之后将无法再通过法律途径撤销该协议。
- 但需注意，如果撤销事由是在协议签订后较长时间内才被当事人发现（例如，因对方隐瞒了重要事实），且该发现时间在协议签订后的五年内，那么当事人仍有权在发现撤销事由之日起一年内行使撤销权。
特殊情况下的撤销权：
- 如果土地协议的签订涉及到了违法、违规行为（如未经批准擅自转让土地使用权），或者协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能自始无效，而无需考虑撤销权的行使期限。在这种情况下，当事人可以随时向法院提起诉讼，请求确认协议无效。
实际操作与建议
- 收集证据：如果当事人认为土地协议存在可撤销的情形，应首先收集相关证据，如证明欺诈、胁迫、重大误解或显失公平的证据。
- 咨询专业律师：由于法律问题的复杂性，建议当事人在决定是否起诉撤销土地协议前，咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况，为当事人提供法律分析和建议。
- 及时行使权利：如果当事人决定起诉撤销土地协议，应尽快向法院提起诉讼，以免因超过撤销权的行使期限而丧失权利。
可能的法律后果
- 如果撤销权未消灭：当事人有权请求法院撤销土地协议。一旦协议被撤销，将自始没有法律约束力，当事人应返还因协议取得的财产或进行相应的折价补偿。
- 如果撤销权已消灭：当事人将无法再通过法律途径撤销土地协议。此时，如果协议存在争议或问题，当事人可能需要通过其他途径（如协商、调解或仲裁）来解决。
总结来看，土地协议签订16年后是否还能起诉撤销，取决于多个因素，包括撤销事由的存在、撤销权的行使期限以及协议内容的合法性等。因此，建议当事人在遇到此类问题时，及时咨询专业律师的意见，并根据具体情况决定是否起诉撤销土地协议。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。