结论：协议书十年后能否撤销，以及一方签字不成立时协议书能否撤销的问题，需根据具体情况分析。一般来说，协议书十年后撤销的可能性较小，除非存在法定撤销事由；一方签字不成立时，协议书本身可能因缺乏双方合意而不成立，此时不存在撤销的问题，但可能涉及其他法律责任。
一、协议书十年后能否撤销
法定撤销权期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，撤销权通常有一定的行使期限。例如，因重大误解、欺诈、胁迫等原因订立的合同，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。对于显失公平的合同，撤销权的行使期限也是一年。
- 如果协议书是基于上述原因订立的，且撤销权行使期限已过（如十年后），则撤销权通常已消灭，无法再行使。
特殊情形下的撤销：
- 如果协议书存在其他法定撤销事由，如合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等，且这些事由在十年后仍然存在或被发现，那么理论上仍然可以请求撤销。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。
- 另外，如果协议书涉及的是不动产等需要登记的财产，且存在登记错误等情形，可能涉及更复杂的法律程序和期限问题。
二、一方签字不成立时协议书能否撤销
协议书成立的要件：
- 协议书作为合同的一种形式，其成立需要满足双方意思表示一致（即合意）的要件。如果一方未签字或签字不真实、不自愿，则可能视为该方未作出意思表示，协议书因此不成立。
不成立与撤销的区别：
- 协议书不成立意味着双方未就合同内容达成一致意见，合同自始不存在。此时，不存在撤销的问题，因为撤销是针对已成立的合同而言的。
- 如果一方签字不成立是由于另一方的欺诈、胁迫等行为导致的，那么受损害方可能可以主张对方承担侵权责任或其他法律责任，但这与撤销合同是不同的法律概念。
可能的法律后果：
- 如果协议书因一方未签字而不成立，双方可能无法依据该协议书主张权利或履行义务。此时，双方可能需要重新协商或寻求其他法律途径解决争议。
- 如果一方签字不成立是由于另一方的过错导致的（如故意提供虚假信息、隐瞒重要事实等），那么受损害方可能可以要求对方承担赔偿责任或其他法律责任。
建议：
- 对于协议书十年后能否撤销的问题，建议根据具体情况分析法定撤销权是否已消灭，并考虑是否存在其他特殊情形下的撤销可能性。
- 对于一方签字不成立的问题，建议首先确认协议书是否已成立（即双方是否已就合同内容达成一致意见），并考虑是否存在欺诈、胁迫等行为导致签字不成立的情况。如有需要，可以寻求专业法律帮助以维护自身权益。
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