针对您提出的“如果公司还不上钱，是否可以直接签债权债务抵偿协议把抵押物过户”的问题，这涉及到法律层面的债权债务处理及抵押物处置问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，债权债务抵偿协议，也被称为“以房抵债”或类似形式的协议，其本质是一种债务清偿方式。然而，直接签订债权债务抵偿协议并试图将抵押物过户，并不总是合法或有效的。这主要取决于以下几个关键因素：

1. 协议内容与合法性：

   • 债权债务抵偿协议必须明确双方的权利义务，包括债务金额、抵押物详情、过户条件等。
   • 协议内容需符合相关法律法规，如《民法典》中关于债权债务、抵押权及合同效力的规定。
   • 若协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，可能被认定为无效或可撤销。

2. 抵押权的实现：

   • 在债务人不履行债务时，抵押权人有权依法就抵押物优先受偿。但这通常需要通过法律程序，如拍卖、变卖抵押物来实现，而非直接过户。
   • 直接过户可能侵犯其他债权人的利益，或违反抵押权实现的法定程序。

3. 法律程序与司法介入：

   • 若出借人（债权人）要求履行买卖合同（即直接过户抵押物），人民法院可能会驳回起诉或要求当事人变更诉讼请求，按照民间借贷合同纠纷处理。
   • 在债务纠纷中，法院通常会根据实际情况，判断债务清偿方式是否合法、合理，并保护各方当事人的合法权益。

4. 实际操作建议：

   • 在债务无法清偿的情况下，建议双方通过协商、调解或诉讼等合法途径解决纠纷。
   • 若确实需要以抵押物清偿债务，应依法办理抵押物的评估、拍卖或变卖手续，确保过程合法、透明。
   • 咨询专业律师，了解具体法律程序和风险，以制定合理的债务清偿方案。

结论：直接签订债权债务抵偿协议并试图将抵押物过户，并不总是合法或有效的。在处理此类问题时，应严格遵守相关法律法规，通过合法途径解决债务纠纷，以保护各方当事人的合法权益。如有需要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。