在刑事案件庭审中，若被告人希望查明案件部分事实，可采取以下合法途径，结论前置如下：

1. 通过辩护人申请调查取证
   根据《刑事诉讼法》第41条，辩护律师有权向侦查机关、检察机关调取证明被告人无罪或罪轻的证据材料。若庭审中发现关键事实未查清（如物证、证人证言矛盾），辩护人可当庭申请法庭调取相关证据，或要求通知新的证人到庭、调取新的物证、申请重新鉴定或勘验。
   操作要点：辩护人需明确证据线索（如证人姓名、物证存放地点），并说明该证据与案件定罪量刑的关联性，法庭经审查认为必要的，应当同意。

2. 自行提供证据或线索
   被告人若掌握有利于己的证据（如监控录像、书面材料），可直接提交法庭，或通过辩护人转交。若证据在第三方手中（如银行流水、通讯记录），可申请法庭签发《调查令》，由律师持令调取。
   注意：证据需合法取得，非法证据（如通过威胁、窃听获取的）将被排除。

3. 申请法庭补充侦查
   根据《刑事诉讼法》第204条，在法庭审判过程中，检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查的，可建议法庭延期审理，自行补充侦查或退回公安机关补充侦查。被告人及辩护人也可主动提出补充侦查申请，但需说明侦查方向（如调取某时间段监控、核实证人身份）。
   限制：补充侦查以两次为限，每次不超过一个月。

4. 通过质证程序澄清事实
   庭审中，被告人及辩护人可对控方证据进行质证，指出证据矛盾、程序违法或真实性存疑（如证人证言前后矛盾、鉴定意见依据不足）。若质证成功，法庭可能不采信相关证据，从而影响事实认定。
   技巧：质证需围绕证据的“三性”（合法性、关联性、真实性）展开，避免单纯否认而缺乏依据。

5. 申请排除非法证据
   若被告人认为控方证据系通过刑讯逼供、威胁等非法手段取得，可当庭申请排除非法证据。法庭将启动调查程序，要求控方提供取证合法性证明（如同步录音录像、入所体检记录）。
   法律依据：《刑事诉讼法》第58条明确，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述，应当予以排除。

实务建议：

• 被告人应提前与辩护人充分沟通，明确需查清的事实及证据线索，避免庭审中因准备不足而错失机会。
  
• 若关键证据在庭审后才发现，可申请二审法院开庭审理，或通过申诉程序主张事实未查清。
  
• 庭审中保持冷静，避免因情绪激动影响陈述逻辑，所有申请均需以书面形式提交法庭，并记录在案。

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