公司未给加班工资，劳动者是可以申请劳动仲裁的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》：
- 第四十四条明确规定了用人单位安排劳动者延长工作时间的，必须按照法定标准支付高于正常工作时间的工资报酬。具体标准为：延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 第五十条也规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资，加班费作为工资的一部分，同样受到法律的保护。
《中华人民共和国劳动合同法》：
- 第三十一条强调，用人单位应当严格执行劳动定额标准，不得强迫或者变相强迫劳动者加班。用人单位安排加班的，应当按照国家有关规定向劳动者支付加班费。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》：
- 第二条明确将因劳动报酬（包括加班费）发生的争议纳入劳动仲裁的受理范围。因此，当公司未支付加班费时，劳动者有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
二、申请劳动仲裁的流程
准备证据材料：
- 加班记录：如考勤表、打卡记录、电子考勤截图等，这些证据能够证明劳动者加班的具体时间。
- 工作安排证明：如加班审批单、工作邮件、工作群聊天记录等，这些证据能够证明加班是公司安排的，而非劳动者自愿。
- 工资条及银行流水：证明工资中未包含加班费部分。
- 同事证言：如有同事愿意作证，可提供其书面证言，以增强证据的效力。
提交仲裁申请：
- 劳动者应向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。
- 申请书中需写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由等，特别是要详细说明加班的具体情况和公司未支付加班费的事实。
案件审理过程：
- 仲裁庭在受理后，会依法进行审理，包括答辩和举证、开庭审理等环节。
- 双方当事人在庭审中可以进行陈述、举证、质证和辩论。
裁决结果：
- 仲裁庭根据审理情况作出裁决。若确认公司存在未支付加班费的行为，会裁决公司向劳动者支付相应的加班费。
三、注意事项
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 若劳动关系存续期间因拖欠加班费发生争议，劳动者申请仲裁不受此时效限制；但劳动关系终止后，劳动者应在一年内提出仲裁申请。
后续诉讼：
- 若劳动者对仲裁结果不服，可以在规定期限内向人民法院提起诉讼，由法院进行最终裁决。
四、其他维权途径
除了申请劳动仲裁外，劳动者还可以尝试与公司协商解决，或者向劳动监察部门投诉举报，要求劳动监察部门责令公司限期支付加班费。如果公司仍然拒不支付，再通过劳动仲裁或诉讼途径解决。
建议：在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集充分的证据材料，以证明公司未支付加班费的事实。同时，劳动者也可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。