针对您提出的“自家孩子年满十八周岁拿家里的东西怎么办”这一问题，这实际上涉及到了家庭内部管理和法律边界的问题，而非直接与您提供的参考信息（关于公民民族成份变更和孤儿助学工程）相关。不过，我可以从一般性的角度，结合法律常识和家庭管理建议，来为您解答这个问题。

一、法律角度：

1. 所有权与使用权：在家庭中，父母作为财产的所有者，对家庭财产拥有所有权。孩子年满十八周岁后，虽然法律上视为完全民事行为能力人，但并不意味着他们可以随意处置或拿走家庭财产，除非父母明确表示赠与或允许使用。

2. 家庭共同财产：如果家庭财产是共同所有的（如某些家庭可能实行的家庭共同财产制），那么孩子作为家庭成员之一，对共同财产有一定的使用权，但同样需要遵循家庭内部的规则和约定。

3. 盗窃与侵占：如果孩子未经允许，擅自拿走家庭财产，且数额较大或情节严重，可能构成盗窃或侵占行为，需要承担相应的法律责任。但在家庭内部，这种情况通常通过沟通、协商来解决，而非直接诉诸法律。

二、家庭管理建议：

1. 沟通与教育：首先，建议与孩子进行坦诚的沟通，了解他们拿走东西的原因和目的。如果是出于需要或误解，可以通过教育引导他们正确对待家庭财产。

2. 制定家庭规则：可以共同制定家庭规则，明确家庭财产的使用和管理方式。例如，规定哪些东西可以自由使用，哪些需要经过允许才能拿走等。

3. 培养责任感：鼓励孩子参与家庭事务的管理和决策，培养他们的责任感和归属感。这样，他们会更珍惜家庭财产，也会更尊重父母的意见和决定。

4. 寻求专业帮助：如果问题持续存在且无法通过沟通解决，可以考虑寻求家庭咨询或心理辅导等专业帮助。

三、具体行动建议：

• 与孩子进行一次深入的谈话，了解他们的想法和需求。
• 共同制定家庭财产使用规则，并明确违反规则的后果。
• 鼓励孩子参与家庭决策，增强他们的责任感和参与感。
• 如果问题严重或持续存在，考虑寻求专业帮助。

综上所述，面对孩子年满十八周岁后拿家里东西的问题，建议从法律角度和家庭管理角度综合考虑，通过沟通、教育、制定规则和寻求专业帮助等方式来解决问题。希望这些建议能对您有所帮助。