孩子经过别人允许拿别人东西，首先应判断孩子的行为是否构成犯罪，若不构成犯罪，则一般属于民事纠纷，家长应承担相应的民事责任。具体分析如下：

一. 分析孩子行为是否构成犯罪

1. 盗窃罪的构成要件：根据《刑法》第二百六十四条，盗窃罪需满足“以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为”的构成要件。若孩子拿别人东西的行为不符合这些要件，如孩子是公开拿取且经过对方同意，则不构成盗窃罪。

2. 孩子行为的主观意图：需考虑孩子拿东西时的主观意图。若孩子是基于好奇、玩笑或误解而拿取，且事后能主动归还或赔偿，通常不视为犯罪。

二. 若不构成犯罪，处理民事纠纷

1. 家长责任：根据《民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，若孩子拿别人东西造成损失，家长应承担相应的赔偿责任。

2. 教育方式：家长应加强对孩子的教育，引导孩子树立正确的价值观，明白即使经过允许也不能随意拿取他人财物，以免给他人造成困扰或损失。

三. 总结与建议

• 不构成犯罪时：家长应主动与受损方沟通，协商赔偿事宜，并加强对孩子的教育引导。
• 构成犯罪时：需及时咨询专业律师（在此情境下即我），了解法律后果及应对措施。

我建议，家长应首先判断孩子的行为性质，若不构成犯罪，则积极与受损方协商解决，并加强对孩子的教育；若构成犯罪，则应及时寻求法律帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。