针对您提出的问题，即“小孩不经他人同意拿了别人东西，监护人需要承担什么样的侵权责任”，以下是我根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉侵权责任编的解释(一)》给出的详细解答：
首先，需要明确的是，当被监护人（即小孩）未经他人同意拿了别人东西，这构成了一种侵权行为。根据司法解释，被监护人侵权时，由监护人承担侵权人应承担的全部责任。这意味着，监护人需要为被监护人的侵权行为负责，并承担相应的法律后果。
具体来说，监护人的责任包括但不限于：
赔偿损失：如果被监护人的侵权行为给受害人造成了财产损失，监护人需要承担赔偿责任。赔偿费用可以先从被监护人的财产中支付，如果被监护人的财产不足以支付全部赔偿费用，那么不足部分将由监护人支付。
保留必要费用：在从被监护人的财产中支付赔偿费用时，司法解释明确规定应当保留被监护人所必需的生活费和完成义务教育所必需的费用。这是为了保障被监护人的基本生活和教育需求。
共同承担责任：如果侵权行为是由未成年子女实施的，那么由父母共同承担责任。这里需要注意的是，未与未成年人形成抚养教育关系的继父母不承担监护人的侵权责任，而是由该子女的生父母承担责任。
强化监护职责：司法解释还强调了监护职责的履行，坚决制裁教唆、帮助侵权的行为。这意味着，监护人不仅需要为被监护人的侵权行为负责，还需要积极履行监护职责，防止被监护人实施侵权行为。
在实际操作中，如果发生类似情况，受害人可以向监护人提出赔偿要求。如果监护人拒绝赔偿或双方无法就赔偿事宜达成一致，受害人可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼。
总的来说，监护人需要为被监护人的侵权行为承担全部责任，并积极履行监护职责，以保障被监护人的健康成长和受害人的合法权益。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定，并在实际生活中应用。