核心结论：病残津贴第二年审核不合格后能否回原单位，需结合劳动合同状态、单位意愿及法律规定综合判断，具体分以下情况说明：

1. 若劳动合同未解除，且单位同意返岗

根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致可解除或继续履行劳动合同。若您与原单位的劳动合同未因病残解除（如未协商一致解除、未到期终止），且单位同意您返岗，您可正常回原单位工作。
关键点：需确认劳动合同是否有效存续，建议与单位书面确认返岗安排（如岗位、薪资调整），避免后续纠纷。

2. 若劳动合同已解除，需重新协商或申请仲裁

若单位以“医疗期满不能从事原工作”为由解除劳动合同（依据《劳动合同法》第四十条），您需核实解除程序是否合法：

• 程序合法：单位需提前30日书面通知或支付代通知金，并支付经济补偿（工作年限×月工资）。若程序合法，您需与单位重新协商签订劳动合同，或通过招聘流程重新入职。
  
• 程序违法：如单位未提前通知、未支付补偿，您可向劳动仲裁委申请仲裁，要求继续履行合同或主张违法解除赔偿金（2倍经济补偿）。
  关键点：保留解除通知、工资记录等证据，及时主张权利（仲裁时效1年）。

3. 若因病残无法从事原工作，单位有调岗义务

根据《劳动合同法》第四十条，劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作，单位应另行安排工作。若单位未调岗直接解除合同，可能构成违法解除。
建议：若您希望返岗，可要求单位提供适合的岗位（如轻体力工作），并协商薪资调整；若单位拒绝，可主张调岗权利或经济补偿。

4. 病残津贴与劳动关系的关系

病残津贴是社会保险待遇，与劳动关系是否存续无直接关联。即使领取病残津贴，若劳动合同未解除，您仍享有劳动者权利（如返岗、经济补偿）；若合同已解除，津贴可能随劳动关系终止而停止发放（需以当地社保政策为准）。
提示：建议咨询当地社保局，确认病残津贴发放条件及劳动关系终止后的处理规则。

总结建议：

1. 优先与原单位沟通，明确劳动合同状态及返岗可能性；
   
2. 若协商无果，收集解除通知、工资记录等证据，申请劳动仲裁；
   
3. 关注病残津贴发放政策，避免因劳动关系变动影响待遇。
   

如有进一步疑问（如具体证据收集、仲裁流程），可直接向我提问，我将结合您所在地区的法律规定详细解答。