政府采购两次失败后，是否可以直接跟其中一家签署合同，需视具体情况而定，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、招标文件及程序合规性
若招标文件无不合理条款，且程序合规：
- 根据《政府采购货物和服务招标投标管理办法》及相关规定，如果招标文件没有不合理条款，招标公告时间及程序符合规定，但在投标截止时间结束后参加投标的供应商不足三家，或者出现符合专业条件的供应商或者对招标文件作出实质响应的供应商不足三家情形的，可以按照竞争性谈判、询价或者单一来源方式进行采购。
- 在此情况下，若经过竞争性谈判等程序后，仍决定与其中一家供应商签署合同，是符合法律规定的。但需注意，这一过程必须严格遵循相关法律法规和采购程序，确保公平、公正、公开。
若招标文件存在不合理条款，或程序不合规：
- 如果招标文件存在不合理条款，或者招标公告时间及程序不符合规定，导致两次招标均失败，那么不能直接与其中一家供应商签署合同。
- 此时，应首先对招标文件进行修正，确保其合规性，并重新组织招标。若因特殊情况需采用其他采购方式，也需依法报经相关部门批准。
二、采购方式的选择
竞争性谈判：
- 在两次招标失败后，若符合相关条件，可以采取竞争性谈判方式采购。竞争性谈判允许采购人与多家供应商进行谈判，最终选择性价比最高的供应商签署合同。
- 若通过竞争性谈判程序，最终决定与其中一家供应商签署合同，是合法且合理的。
单一来源采购：
- 单一来源采购通常适用于只能从唯一供应商处采购的情形。若两次招标失败后，经论证认为只能从某一家供应商处采购，且该供应商提供的货物或服务满足采购需求，那么可以采用单一来源方式采购。
- 但需注意，单一来源采购需严格遵循相关法律法规和审批程序，确保采购的合法性和合理性。若未经批准擅自采用单一来源方式采购，可能面临法律风险。
其他采购方式：
- 除了竞争性谈判和单一来源采购外，还可以根据具体情况选择询价等其他采购方式。但无论选择哪种采购方式，都必须严格遵循相关法律法规和采购程序。
三、法律建议
严格遵循法律法规和采购程序：
- 在政府采购过程中，必须严格遵循相关法律法规和采购程序，确保采购的合法性和合理性。任何违反法律法规和采购程序的行为，都可能面临法律风险。
充分论证和审批：
- 若需采用竞争性谈判、单一来源等非招标方式采购，应充分论证其必要性和合理性，并依法报经相关部门批准。未经批准擅自采用非招标方式采购的，可能面临法律风险。
保留相关证据和资料：
- 在政府采购过程中，应妥善保留相关证据和资料，如招标文件、投标文件、评标报告、合同文本等。这些证据和资料在后续可能出现的争议解决中具有重要作用。
若您在政府采购过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。