员工常年将公司的车开回家是否违法，需分情况讨论：
若公司明确允许或合同有约定：
- 不违法：如果公司规章制度中明确允许员工在特定情况下（如工作需要、紧急情况等）将公司车辆开回家，或者劳动合同中有相关约定，那么员工的行为是合法的。这种情况下，员工的行为被视为公司授权范围内的行为，不构成违法。
若公司未明确允许且合同无约定：
- 可能违法：如果公司没有明确允许员工将车辆开回家，且劳动合同中也没有相关约定，那么员工的行为可能构成对公司财产的擅自使用或侵占。这种情况下，员工的行为可能违反了公司的规章制度或劳动合同的相关条款，甚至可能触犯法律，如构成盗窃罪（如果车辆价值较高且员工有非法占有的目的）或职务侵占罪（如果员工利用职务上的便利将车辆占为己有）。
- 具体后果：具体后果取决于公司的规章制度、劳动合同的约定以及员工行为的具体情节。公司可能会根据内部规定对员工进行处罚，如警告、罚款、解除劳动合同等。如果员工的行为构成犯罪，还可能面临刑事责任的追究。
从交通运输安全角度：
- 需遵守交通法规：无论公司是否允许，员工在驾驶公司车辆回家时，都必须遵守交通法规，确保行车安全。如果员工因违反交通法规而发生交通事故，不仅可能承担民事责任，还可能面临行政处罚或刑事责任的追究。
法律建议：
- 员工角度：在将公司车辆开回家之前，最好先确认公司是否有相关规章制度或劳动合同中的约定。如果没有明确允许，最好避免这样做，以免引发不必要的法律纠纷。
- 公司角度：公司应制定明确的规章制度，规范员工对公司车辆的使用。如果允许员工在特定情况下将车辆开回家，应在规章制度或劳动合同中明确约定，并告知员工相关责任和义务。
可能涉及的法律条款：
- 《中华人民共和国劳动合同法》中关于劳动合同约定和规章制度的规定。
- 《中华人民共和国刑法》中关于盗窃罪和职务侵占罪的规定（如果员工行为构成犯罪）。
总结：员工常年将公司的车开回家是否违法，取决于公司是否明确允许以及劳动合同中是否有相关约定。在没有明确允许的情况下，员工的行为可能构成违法或违反公司规章制度。因此，建议员工在行动前先确认相关规定，公司也应制定明确的规章制度以规范员工行为。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。