结论：公司车辆被公司人员开走是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及职务行为合法、违反公司规定、职务侵占或挪用资金等不同情形。以下从多个角度详细分析：

1. 职务行为合法性

   • 合法情形：若公司人员因执行工作任务（如送货、接送客户、出差等）而开走车辆，且该行为符合公司规章制度或经公司授权，则属于合法职务行为，不构成违法。
   • 法律依据：根据《民法典》第170条，执行法人或者非法人组织工作任务的人员，就其职权范围内的事项，以法人或者非法人组织的名义实施的民事法律行为，对法人或者非法人组织发生效力。

2. 违反公司规定但未构成犯罪

   • 违规情形：若公司人员未经公司允许，擅自将车辆用于非工作目的（如私用、出借他人等），但未造成公司财产损失或未达到刑事立案标准，则属于违反公司内部规定的行为。
   • 法律后果：公司可依据内部规章制度（如《员工手册》《车辆管理制度》）对涉事人员进行处理，包括警告、罚款、解除劳动合同等。若造成公司损失，公司可要求其赔偿。
   • 建议：公司应完善车辆管理制度，明确车辆使用范围、审批流程及违规责任，并定期对员工进行培训。

3. 职务侵占或挪用资金

   • 犯罪情形：若公司人员利用职务便利，将车辆非法占为己有（如私自出售、抵押）或挪作他用（如长期私用导致车辆无法用于公司业务），且数额较大或情节严重，可能构成职务侵占罪或挪用资金罪。
   • 法律依据：
     • 根据《刑法》第271条，职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。
     • 根据《刑法》第272条，挪用资金罪是指公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人，数额较大、超过三个月未还的，或者虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动的，或者进行非法活动的行为。
   • 法律后果：若构成犯罪，涉事人员可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金；同时，公司可要求其返还车辆或赔偿损失。
   • 建议：公司应加强车辆监管，如安装GPS定位、定期盘点车辆使用情况；发现异常时，及时收集证据并报警。

4. 其他可能情形

   • 交通事故责任：若公司人员在使用车辆过程中发生交通事故，且属于职务行为，则公司可能需承担民事赔偿责任（如交强险、商业险不足部分）；若涉事人员存在故意或重大过失，公司可向其追偿。
   • 侵权责任：若公司人员将车辆借给无驾驶资格的人或酒后驾车，导致第三方受损，公司可能因未尽到管理义务而承担连带责任。

总结与建议：

• 公司应明确车辆使用规则，区分职务行为与私用行为，并通过制度约束员工行为。
• 若发现车辆被非法使用，公司应立即调查取证（如监控录像、用车记录），并根据情节轻重采取内部处理或法律手段。
• 如有复杂情况（如涉及刑事犯罪），建议及时咨询专业律师，制定应对方案。

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