结论：公司车在你家楼下被公司人开走是否违法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 车辆所有权与使用权：

   • 如果车辆确实属于公司所有，且公司员工在正常工作范围内或得到公司明确授权的情况下开走车辆，这通常不构成违法行为。因为公司作为车辆的所有者，有权决定车辆的使用方式和时间，员工在履行职责或得到授权时使用车辆是合法的。

2. 未经授权的使用：

   • 如果公司员工未经公司授权，私自将车辆开走，这可能构成对公司财产权的侵犯，即盗窃或侵占公司财物。在这种情况下，公司有权追究员工的法律责任，并可能要求赔偿损失。

3. 特殊情况下的法律责任：

   • 如果员工在开走车辆的过程中违反了交通规则，如超速、酒驾等，那么员工个人需要承担相应的交通违法责任。
   • 如果员工在开走车辆后发生了交通事故，且事故责任在员工一方，那么员工需要承担交通事故的赔偿责任。同时，如果公司存在管理疏忽或未尽到安全保障义务，公司也可能需要承担一定的连带责任。

4. 你的权益：

   • 如果你认为公司员工未经授权开走车辆的行为侵犯了你的权益（例如，车辆停放在你家楼下影响了你的正常生活或造成了其他损失），你可以先与公司沟通协商，要求公司采取措施解决问题。
   • 如果协商无果，你可以考虑向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

建议：

• 如果你对具体情况有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。
• 在处理此类问题时，建议保留好相关证据，如车辆停放位置的照片、视频，以及与公司或员工的沟通记录等，以便在需要时提供证明。