结论前置：不让别人车停在自己家公司是否违法，需根据具体情况判断。若对方停车行为违法或侵犯了你的合法权益，你采取合理措施阻止其停车通常不违法；但若你采取非法手段阻止，则可能构成违法。以下从多个角度进行分析：
一、对方停车行为的合法性判断
公共区域停车：
- 如果对方将车停在公司门前的公共道路、人行道或依法施划的停车泊位外，且妨碍了其他车辆和行人通行，那么这种停车行为可能违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，属于违法停车。
私人领地停车：
- 如果公司门口属于你的私人领地，且没有妨碍公共通行，对方未经允许在此停车可能构成对你财产权的侵犯。但这种情况下的违法性主要基于财产权保护，而非交通法规。
二、你阻止停车行为的合法性判断
合理措施阻止：
- 如果对方停车行为确实违法或侵犯了你的合法权益，你可以采取合理措施阻止其停车，如礼貌地要求对方移车、设置明显的禁停标识等。这些措施通常不会被认定为违法。
非法手段阻止：
- 如果你采取设置障碍物、损坏车辆、以暴力或威胁方式阻止车主正常驶离等非法手段，那么你的行为可能涉嫌侵犯他人财产权或人身自由权利，违反《治安管理处罚法》等相关法律法规。
三、处理方式建议
友好协商：
- 首选方式是尝试与车主进行友好协商，礼貌地表达自己的困扰，并请求其将车移走。这有助于维护良好的邻里关系，避免不必要的纠纷。
联系相关部门：
- 若无法联系到车主或车主不愿配合，你可以拨打当地挪车服务热线（如114或12580）请求协助。在紧急情况下，如你的车辆需要紧急进出而车主无法及时赶到，可联系交警部门进行处理。
寻求法律途径：
- 如果对方停车行为严重侵犯了你的合法权益，且经过协商和相关部门处理后仍未得到解决，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求对方停止侵权行为并赔偿损失。
四、预防措施
- 为了避免类似纠纷的发生，你可以在公司门口显眼位置设立“禁止停车”标识牌，提醒过往车辆避免停放。同时，也可以考虑划定明确的禁停区域，使用黄色油漆或标线清晰标出界限。在私人领地内且不影响公共通行的情况下，你还可以考虑安装地锁（但需注意在公共区域安装可能需要相关部门批准）。
总结：不让别人车停在自己家公司是否违法，需根据对方停车行为的合法性和你阻止停车行为的合法性进行综合判断。在处理此类纠纷时，建议你采取合理、适度的措施，并优先考虑友好协商和联系相关部门协助处理。如有需要，你也可以直接向我咨询相关法律问题。