工人把车停在自己公司是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果公司有明确的停车规定，且规定允许员工停车：
- 在这种情况下，工人把车停在公司是合法的，因为这符合公司内部的规章制度。公司作为雇主，有权制定关于员工停车的管理规定，只要这些规定不违反法律法规的强制性规定，员工就应当遵守。
如果公司有明确的停车规定，但规定禁止或限制员工停车：
- 如果工人违反了这些规定，把车停在了公司禁止或限制停车的区域，那么这种行为就可能构成违法（或违规，具体取决于规定的性质和后果）。公司有权根据规定对员工进行相应的处理，如警告、罚款、甚至解除劳动合同等。
如果公司没有明确的停车规定：
- 在这种情况下，工人把车停在公司是否违法，就需要根据具体情况来判断。一般来说，如果停车行为没有妨碍公司的正常运营、没有占用消防通道或紧急出口、没有违反其他法律法规的强制性规定，那么这种行为可能不会被视为违法。但是，如果停车行为导致了上述问题，或者公司因此遭受了损失，那么公司有权要求员工承担相应的责任。
额外考虑因素：
- 地方性法规：不同地区可能有关于公司内部停车管理的具体规定或指导性意见。因此，在判断工人停车是否违法时，还需要考虑当地的相关法规。
- 公司性质与规模：不同性质和规模的公司可能有不同的停车管理需求。例如，大型企业可能拥有更多的停车资源和管理经验，而小型企业则可能面临更多的停车难题。因此，在判断时也需要考虑公司的实际情况。
建议：
- 如果你是工人，且对公司停车规定有疑问或不满，建议首先与公司的人力资源部门或相关管理部门进行沟通，了解规定的具体内容和背后的原因。
- 如果你是公司管理者，且希望制定或完善停车规定，建议咨询专业的法律人士或机构，确保规定既符合法律法规的要求，又能满足公司的实际需求。
总结：工人把车停在自己公司是否违法，取决于公司是否有明确的停车规定以及这些规定的具体内容。在缺乏明确规定的情况下，需要根据具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。