结论：您人不在家时，家人未经您同意将车开走，这一行为是否犯法需视具体情况而定，但通常可能涉及侵权或违法使用车辆的问题。
详细分析：
从民事侵权角度分析：
- 车辆作为您的个人财产，享有合法的物权。未经您同意，他人（包括家人）擅自使用您的车辆，可能构成对您物权的侵犯。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权受到侵害的，权利人可以请求返还原物、排除妨害、消除危险等。因此，您有权要求家人归还车辆，并可能要求赔偿因擅自使用车辆而造成的损失。
从违法使用车辆角度分析：
- 如果家人未经您同意，将车辆用于非法活动（如运输违禁品、参与犯罪等），则不仅构成对您物权的侵犯，还可能涉及违法犯罪行为。
- 在这种情况下，家人可能面临刑事责任的追究，而您作为车辆所有人，如果不知情且未参与非法活动，通常不会承担刑事责任，但可能需要配合调查，并证明自己对车辆的使用情况不知情。
特殊情况考虑：
- 如果家人是在紧急情况下（如您突发疾病需要送医）未经您同意使用车辆，且事后及时告知并获得了您的谅解，这种行为通常不会被视为违法或侵权。
- 另外，如果家庭内部有关于车辆使用的特殊约定或习惯（如家庭成员之间可以互相借用车辆），且这种约定或习惯不违反法律法规和公序良俗，那么家人的行为可能不构成违法或侵权。
法律建议：
- 如果您发现家人未经您同意擅自使用您的车辆，且没有合理的理由或紧急情况，您可以先与家人沟通，要求归还车辆并说明情况。
- 如果沟通无果或家人拒绝归还车辆，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起物权保护诉讼或报警处理。
- 在处理此类问题时，建议您保留好相关证据（如车辆行驶记录、监控录像等），以便在需要时证明自己的权益和家人的行为。
后续行动指导：
- 如果您决定通过法律途径解决问题，可以准备相关证据材料，并咨询专业律师（即我，张雪梅律师）的意见，以便更好地维护自己的权益。
- 在日常生活中，建议您与家人明确车辆的使用规则和权限，避免类似纠纷的发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。