结论前置：建议您主动联系对方，但需根据具体情况采取不同策略。以下是具体分析及建议：

1. 从法律责任角度分析

• 根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。您蹭坏他人保险杠属于财产损害，即使私了未达成最终协议，您仍可能承担修复或赔偿责任。
• 建议：主动联系可明确责任范围（如是否需赔偿、赔偿金额），避免对方事后主张高额维修费或通过诉讼解决，增加您的法律风险。

2. 从风险防范角度分析

• 若对方未联系您，可能存在两种情况：
  • 对方未及时处理：如对方未发现损伤或暂时未处理，但后续可能因保险杠问题（如裂纹扩大）要求您承担更大责任。
  • 对方准备采取其他措施：如通过交警部门调取监控、联系保险公司代位追偿等，此时您可能面临更复杂的处理流程。
• 建议：主动联系可掌握主动权，明确对方意图（如是否需要赔偿、是否已报案），避免被动应对。

3. 从实务操作角度分析

• 联系内容建议：
  1. 确认对方车辆损伤情况（如是否已维修、维修费用）。
  2. 协商赔偿方式（如直接支付维修费、通过保险公司定损）。
  3. 保留沟通记录（如微信、短信），作为后续纠纷的证据。
• 注意事项：
  • 避免直接承认全责，可表述为“愿意配合处理”。
  • 若对方要求过高，可建议通过保险公司或第三方机构定损。

4. 若不主动联系的潜在风险

• 对方可能通过交警部门出具《事故责任认定书》，此时您可能被认定为全责，影响保险理赔或个人信用记录。
• 对方可能起诉至法院，要求赔偿维修费、交通费等，您需承担诉讼成本及败诉风险。

总结建议：主动联系对方是更稳妥的选择，既能体现责任意识，也能有效控制法律风险。若对方提出不合理要求，可进一步通过法律途径解决。如有其他疑问，欢迎随时向我咨询。