结论：在蹭了别人的车且确定己方全责的情况下，可以直接拨打保险公司电话，但并非绝对不打交警电话，需根据实际情况判断是否需要报警。以下分情况详细说明：
事故情节轻微，无人员伤亡，且双方对事故责任无争议时：
- 在这种情况下，由于事故责任明确，且未造成严重后果，双方可以协商处理。此时，你可以直接拨打保险公司的电话，向保险公司报案，并按照保险公司的指引进行后续操作，如拍照留证、填写事故快速处理协议等。这样做的优点是处理流程相对简便，可以节省时间和精力。
事故情节较重，或存在人员伤亡，或双方对事故责任有争议时：
- 在这种情况下，即使你确定己方全责，也建议先拨打交警电话报警。交警会到现场进行勘查，出具交通事故责任认定书，这是后续保险理赔和可能涉及的法律诉讼的重要依据。同时，如果有人员伤亡，报警也是必要的，以便及时救治伤者和处理相关事宜。在报警并等待交警到来的过程中，你也可以同时联系保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求做好相关准备。
额外提醒：
- 在处理交通事故时，无论是否报警，都应保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
- 拍照留证是非常重要的环节，无论事故情节轻重，都应尽可能多地拍摄事故现场的照片，包括车辆损坏情况、事故位置、交通标志等，以便后续处理。
- 如果对保险理赔流程不熟悉，可以详细询问保险公司的工作人员，或者要求他们提供详细的理赔指南。
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