能否成功认定劳动关系，不能仅凭在公司工作了几年来判断，但工作年限长通常是一个有利因素，最终认定需结合多方面证据和事实。以下从不同角度为你详细分析：

1. 劳动关系认定的核心要素

根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号），劳动关系认定主要依据以下三点：

• 主体资格：用人单位和劳动者需符合法律、法规规定的主体资格（如用人单位需依法登记，劳动者需年满16周岁且未退休）。
• 管理关系：劳动者受用人单位管理，从事用人单位安排的有报酬劳动。
• 业务组成：劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

工作年限长可能间接证明你接受公司管理、从事公司业务，但若缺乏直接证据（如劳动合同、工资记录、考勤记录等），仍可能面临认定困难。

2. 工作年限对劳动关系认定的影响

• 有利方面：长期工作可能形成“事实劳动关系”的证据链，如连续发放工资的银行流水、工作证、工作服、同事证言等。这些证据能证明你与公司存在持续的、稳定的用工关系。
• 不利方面：若公司未与你签订劳动合同，且未缴纳社保，或工资发放、考勤记录不规范，可能增加认定难度。此外，若公司主张你为“临时工”“合作方”等非劳动关系身份，需通过证据反驳。

3. 劳动关系认定的关键证据

为成功认定劳动关系，建议收集以下证据：

• 书面证据：劳动合同、入职通知书、离职证明、工资条、社保缴纳记录等。
• 实物证据：工作证、工作服、门禁卡、工具等。
• 电子证据：微信/QQ工作群聊天记录、邮件往来、考勤APP记录等。
• 证人证言：同事、客户等能证明你与公司存在劳动关系的证人。

若缺乏书面劳动合同，可通过其他证据形成完整证据链，证明你与公司存在事实劳动关系。

4. 劳动关系认定失败的可能后果

若劳动关系认定失败，可能面临以下问题：

• 无法主张劳动权益：如未签劳动合同的双倍工资、经济补偿金、加班费等。
• 工伤认定困难：若发生工伤，需先确认劳动关系才能申请工伤认定。
• 社保权益受损：无法补缴社保，影响养老、医疗等权益。

5. 建议与行动步骤

• 立即收集证据：优先整理工资流水、考勤记录、工作证等直接证据。
• 与公司协商：尝试与公司沟通，要求出具劳动关系证明或补签合同。
• 申请劳动仲裁：若协商无果，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，主张确认劳动关系。
• 咨询专业律师：劳动关系认定涉及复杂证据规则和法律适用，建议委托律师协助处理。

总结：工作年限长是认定劳动关系的有利因素，但非唯一标准。能否成功认定，需结合证据和事实综合判断。若你面临此类问题，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细法律建议。