结论：在起诉了四个被告，调解时一个公司承担责任后不执行的情况下，您是否还可以起诉其他三个被告，取决于调解协议的内容、执行情况以及法律关系的性质。以下从不同角度进行分析。
一、调解协议的内容与效力
调解协议具有法律约束力：
- 如果调解协议是您与四个被告共同达成的，且明确约定了由其中一个公司承担全部责任，那么该协议对所有参与调解的被告均具有法律约束力。
- 在此情况下，如果承担责任的公司不履行调解协议，您理论上不能直接起诉其他三个被告，因为调解协议已经对各方责任进行了明确划分。但您可以通过法律途径强制执行该公司的财产，或者申请恢复原诉讼程序（如果调解是在诉讼过程中进行的）。
调解协议未明确排除其他被告责任：
- 如果调解协议仅约定了由某个公司承担部分责任，或者未明确排除其他被告的责任，那么当该公司不履行时，您可能仍有权根据原诉讼的请求和事实，起诉其他三个被告。
- 这需要具体分析调解协议的内容，以及原诉讼中各被告的法律关系和责任划分。
二、执行情况与法律救济
执行不能或执行困难：
- 如果承担责任的公司没有可供执行的财产，或者执行过程中遇到其他困难，导致您无法获得赔偿，您可以考虑申请恢复原诉讼程序（如果调解是在诉讼中进行的），或者根据原诉讼的请求和事实，起诉其他可能承担责任的被告。
- 但这需要证明其他被告确实存在过错或应承担责任，且原调解协议未完全解决您的诉求。
申请强制执行与追加被执行人：
- 在执行过程中，如果发现承担责任的公司确实无财产可供执行，您可以向法院申请追加其他被告为被执行人（如果符合法律规定的条件，如其他被告对债务承担连带责任等）。
- 但这需要法院对追加被执行人的申请进行审查，并作出是否追加的决定。
三、法律关系的性质与责任划分
连带责任与按份责任：
- 如果原诉讼中各被告对债务承担连带责任，那么当其中一个被告不履行时，您有权起诉其他任何一个被告要求其承担全部或部分责任。
- 如果各被告对债务承担按份责任，那么您需要根据各被告的责任份额来起诉相应的被告。
共同侵权与单独侵权：
- 如果原诉讼是基于共同侵权行为提起的，那么各被告之间可能存在连带责任，您有权起诉任何一个或多个被告。
- 如果各被告的行为是单独的侵权行为，且没有共同故意或过失，那么您需要根据各被告的侵权行为和责任来分别起诉。
法律建议
仔细审查调解协议：
- 首先，您需要仔细审查调解协议的内容，明确各被告的责任划分和履行方式。
咨询专业律师：
- 鉴于法律关系的复杂性和多样性，我建议您咨询专业律师，对调解协议、执行情况以及原诉讼的法律关系进行全面分析。
考虑法律救济途径：
- 根据分析结果，您可以考虑通过申请强制执行、追加被执行人、恢复原诉讼程序或起诉其他被告等法律救济途径来维护自己的权益。
总结：在起诉了四个被告，调解时一个公司承担责任后不执行的情况下，您是否还可以起诉其他三个被告，取决于调解协议的内容、执行情况以及法律关系的性质。我建议您仔细审查调解协议，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。