结论：在起诉时未成年但开庭时已成年的情况下，仍可主张抚养费，但需结合具体情形判断支持范围和方式。以下是具体分析：

1. 法律对抚养费请求权主体的规定

根据《民法典》第1067条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或不能独立生活的成年子女有权要求支付抚养费。这里的“不能独立生活的成年子女”包括：

• 尚在校接受高中及以下教育的子女；
• 丧失或未完全丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活的成年子女。

若您已成年但属于上述情形（如仍在读高中或因残疾无法工作），法院仍会支持抚养费请求；若已成年且能独立生活（如已大学毕业或正常就业），则抚养费请求权通常终止。

2. 起诉时未成年对案件的影响

• 诉讼时效中断：起诉行为本身会中断诉讼时效，即使开庭时已成年，只要起诉时未超过诉讼时效（一般从子女成年或能独立生活之日起算3年），法院仍会受理。
• 抚养费计算期间：法院会支持从父母分居或离婚之日起至子女成年或能独立生活之日止的抚养费，但开庭时已成年的部分需证明当时仍需抚养（如提供在校证明、残疾证等）。

3. 实务中的操作建议

• 证据准备：需提交出生证明、父母分居/离婚证明、自身教育或残疾状况证明等，证明起诉时未成年且目前仍需抚养。
• 诉讼请求明确：在起诉状中写明要求支付的抚养费期间（如从父母分居日至实际能独立生活日），避免仅笼统要求“支付抚养费”。
• 调解优先：若父母经济条件允许，可尝试通过调解协商分期支付或一次性补偿，减少诉讼成本。

4. 例外情形

若父母曾签订书面协议（如离婚协议）约定支付抚养费至子女大学毕业，即使子女已成年，法院也可能依据协议支持请求。但需注意，协议内容不得违反法律强制性规定（如约定支付至30岁可能无效）。

总结：成年与否不是唯一判断标准，关键在于是否属于“不能独立生活的成年子女”。建议携带相关证据（如学籍证明、残疾鉴定等）进一步分析，若有具体材料可随时向我提供，我会为您详细梳理支持抚养费的可能性。