已成年子女在特定情况下有权起诉追讨未成年时拖欠的抚养费，但一般情况下，由于父母对子女的抚养义务至子女十八周岁为止，因此成年后原则上不能再就成年前未支付的抚养费单独起诉要求支付。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况
抚养义务的终止：
- 根据法律规定，父母对子女的抚养义务一般持续至子女十八周岁。当子女成年后，即被视为具备完全民事行为能力，可以独立生活，此时父母的抚养义务已经完成。
- 因此，在正常情况下，成年子女不能再就未成年时期未支付的抚养费单独提起诉讼要求支付。
诉讼时效的考量：
- 虽然追索抚养费不受普通诉讼时效的限制，即无论子女何时发现父母拖欠抚养费，都有权提起诉讼进行追索，但这并不意味着成年子女可以随意就成年前的抚养费提起诉讼。
- 实际上，由于抚养费的主要目的是保障未成年人的生活和成长，一旦子女成年并独立生活，再行追索可能因缺乏实际紧迫性而难以得到法院的支持。
二、特殊情形
尽管一般情况下成年子女不能起诉索要抚养费，但在以下特殊情形下，成年子女仍有权起诉要求父母支付抚养费：
尚在校接受高中及其以下学历教育：
- 即便子女已经成年，但如果他们仍在校接受高中及其以下学历教育，并且没有独立生活的能力和条件，那么他们仍然需要父母的抚养支持。
- 在这种情况下，成年子女可以起诉要求父母支付抚养费，直至其完成学业或具备独立生活能力为止。
丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：
- 如果成年子女因患有严重疾病、残疾或其他非主观原因导致无法通过自身劳动获得足够收入以维持基本生活，且父母有给付能力，那么父母依然有责任负担必要的抚养费。
- 此时，成年子女可以依法起诉要求父母支付抚养费，以保障其基本生活需求。
未成年时拖欠的抚养费：
- 如果父母在子女未成年时拖欠了抚养费，且子女在成年后才发现这一情况，那么子女仍然有权起诉追索这笔费用。
- 这是因为追索抚养费不受诉讼时效的限制，且父母对子女的抚养义务是法定的，不因时间的推移而消灭。
三、法律依据与诉讼建议
法律依据：
- 我国《民法典》明确规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。同时，追索抚养费不受诉讼时效的限制。
诉讼建议：
- 如果成年子女认为父母在未成年时拖欠了抚养费，并希望追索这笔费用，建议首先与父母进行协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。
- 如果协商无果，可以收集相关证据（如父母未支付抚养费的记录、子女的生活状况证明等），并向法院提起诉讼。在诉讼过程中，要充分阐述自己的诉求和理由，并提供充分的证据支持自己的主张。
综上所述，已成年子女在特定情况下是有权起诉追讨未成年时拖欠的抚养费的。但在实际操作中，需要根据具体情况和法律规定来综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。