结论前置：成年子女在特定情况下有权起诉追索未成年时期拖欠的抚养费，但一般情况下，由于父母对子女的抚养义务至子女十八周岁为止，成年后原则上不能再就成年前未支付的抚养费单独起诉要求支付。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况分析
抚养义务终止：
- 根据法律规定，父母对子女的抚养义务一般持续至子女十八周岁。当子女成年后，即被视为具备完全民事行为能力，可以独立生活，此时父母的抚养义务已经完成。
- 在这种情况下，成年子女通常不能再就未成年时期未支付的抚养费单独提起诉讼要求支付。
法律依据：
- 我国《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。但此条款主要强调的是未成年子女或不能独立生活的成年子女的权利，对于已成年且能独立生活的子女，并不直接适用。
二、特殊情形分析
尽管一般情况下成年子女不能起诉索要抚养费，但在以下特殊情形下，成年子女仍有权起诉要求父母支付抚养费：
“不能独立生活的成年子女”：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条的规定，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为“不能独立生活的成年子女”。
- 在这些情况下，成年子女仍然需要父母的抚养支持，因此他们有权起诉要求父母支付抚养费。
诉讼时效的特殊性：
- 我国《民法典》第一百九十六条第三项指出，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论子女何时发现父母拖欠抚养费，都有权提起诉讼进行追索，不受时间限制。
- 然而，能否成功追讨以及追讨的金额，需要根据实际情况和法律规定由法院进行判定。法院会综合考虑子女的实际需要、父母的给付能力以及其他相关因素来作出裁决。
三、实际操作建议
收集证据：
- 如果成年子女认为自己在未成年时期未获得足够的抚养费，并打算起诉追索，那么他们需要收集相关证据来证明自己的主张。这些证据可能包括但不限于医疗证明、学校证明、收入证明等，以证明自己属于“不能独立生活的成年子女”或存在其他特殊情况。
咨询律师：
- 在起诉前，成年子女可以咨询专业律师（即我，魏修立律师，专注于婚姻家庭、离婚、离婚财产纠纷领域），了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。
提起诉讼：
- 如果决定提起诉讼，成年子女需要向法院提交起诉状和相关证据，并按照法院的要求参与诉讼程序。
总结与提醒：成年子女在特定情况下是有权起诉追索未成年时期拖欠的抚养费的，但需要满足一定的条件并收集充分的证据。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。