结论前置：

1. 若单位未办理工资和社会保险手续且未履行相关义务，劳动者仍有必要通过劳动仲裁维护自身权益。
2. 若单位已承认未办理手续并承诺补办或赔偿，劳动者仍需谨慎评估，必要时通过劳动仲裁固定证据。

核心前提： 劳动者与单位存在劳动关系，单位未依法办理工资支付和社会保险登记手续，劳动者拟通过法律途径维护权益。

分情况说明：

1. 单位未办理手续且未履行义务
   根据《劳动法》第七十二条和《社会保险法》第五十八条，用人单位必须自用工之日起三十日内为劳动者办理社会保险登记，并按时足额支付工资。若单位未履行上述义务，劳动者有权通过劳动仲裁要求：

   • 补缴社会保险（需向社保经办机构补办登记，并补缴欠费及滞纳金）；
     
   • 支付拖欠工资及经济补偿（按《劳动合同法》第三十八条，劳动者可解除合同并主张赔偿）；
     
   • 确认劳动关系（若单位否认劳动关系，需通过仲裁或诉讼固定证据）。
     必要性：劳动仲裁是劳动者主张权利的法定前置程序（部分地区社保争议需先经仲裁），且仲裁裁决具有强制执行力，可直接申请法院执行。

2. 单位已承认未办理手续但承诺补办或赔偿
   若单位口头或书面承认未办理手续，并承诺补缴社保或支付工资，劳动者仍需注意：

   • 书面证据固定：要求单位出具书面承诺（如补缴协议、欠薪证明），避免口头约定无法举证；
     
   • 时效风险：劳动争议申请仲裁的时效为一年（自知道或应当知道权利被侵害之日起计算），逾期可能丧失胜诉权；
     
   • 执行风险：即使单位承诺，若未实际履行，劳动者仍需通过仲裁或诉讼确认权利，再申请强制执行。
     建议：即使单位承诺补办，劳动者也可主动申请劳动仲裁，要求确认单位违法事实及赔偿金额，避免后续纠纷。

全面性补充：

• 社保争议的特殊性：部分地区（如北京、上海）规定，社保补缴争议需先向社保经办机构投诉，由社保部门责令单位补缴；若单位拒不补缴，再通过行政复议或诉讼解决。但工资支付争议仍需通过劳动仲裁处理。
  
• 综合维权路径：劳动者可同步向劳动监察部门投诉（要求查处单位违法行为），并申请劳动仲裁（主张经济赔偿），双管齐下提高维权效率。

总结：
无论单位是否承认未办理手续，劳动者均应通过劳动仲裁或相关行政程序主张权利，避免因时效过期或证据不足导致权益受损。如有具体案件细节（如单位态度、欠薪金额、社保欠缴时长等），可进一步向我咨询，我将结合地方规定提供针对性方案。