可以告他们，即父母作为直接监护人若不履行抚养义务，爷爷奶奶作为实际抚养人可以起诉要求父母支付抚养费。以下从不同角度为您详细分析：
法律角度
根据我国相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因任何原因而免除。如果父母直接将孙子扔给爷爷奶奶不管不问，且不给付抚养费，这明显违反了法律规定。爷爷奶奶作为实际抚养人，在父母不履行抚养义务的情况下，有权向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。
实际操作角度
收集证据：
- 爷爷奶奶需要收集能够证明父母未履行抚养义务的证据，如聊天记录、录音、视频等，这些证据应能清晰展示父母对孩子的忽视和不负责任。
- 同时，收集孩子日常生活开销的凭证，如购物发票、教育费用单据等，以证明爷爷奶奶为抚养孩子所付出的实际费用。
提起诉讼：
- 爷爷奶奶可以以自己的名义向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。
- 在诉讼过程中，需要提交上述收集的证据，并详细陈述父母未履行抚养义务的事实。
法院判决与执行：
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的证据和陈述，作出公正的判决。
- 如果法院判决父母支付抚养费，而父母仍不履行，爷爷奶奶可以申请法院强制执行。
可能的法律后果
父母被判决支付抚养费：
- 如果法院认定父母未履行抚养义务，会判决父母支付一定期限的抚养费，具体金额会根据孩子的实际需要、父母的负担能力以及当地的实际生活水平等因素综合确定。
父母面临法律制裁：
- 如果父母拒不执行法院的判决，除了可能被强制执行外，还可能面临罚款、拘留等法律制裁。
- 在极端情况下，如果父母的行为构成遗弃罪，还可能被追究刑事责任。
建议与提醒
- 及时沟通：在提起诉讼前，爷爷奶奶可以尝试与父母进行沟通，了解他们不履行抚养义务的原因，并尝试协商解决。
- 寻求法律援助：如果爷爷奶奶在诉讼过程中遇到困难，可以寻求法律援助机构的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
- 关注孩子心理健康：在处理此类纠纷时，也要关注孩子的心理健康，避免给孩子带来不必要的伤害。
遇到此类情况，爷爷奶奶作为实际抚养人，完全有权利也有义务通过法律途径来维护孩子的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。