结论：在未签订书面合同或协议的情况下，您仍有可能通过法律途径追回欠款，但具体能否成功取决于多种因素，包括实际工作或服务提供的证据、对方是否承认债务、诉讼时效等。
一、法律原则与规定
在建设工程、债权债务领域，虽然书面合同是证明双方权利义务关系的重要证据，但并非唯一证据。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，即使没有书面合同，只要能够证明双方之间存在事实上的合同关系（即一方提供了工作或服务，另一方接受了工作或服务并应支付相应报酬），您就有权要求对方履行支付义务。
二、证据收集与证明
实际工作或服务提供的证据：
- 您需要收集能够证明您实际为公司或包工头提供了工作或服务的证据，如工作记录、现场照片、视频、证人证言等。
- 这些证据应能够清晰反映您的工作内容、工作时间、工作地点以及与对方的关系。
对方承认债务的证据：
- 如果对方在口头或书面形式上承认了债务，如通过短信、微信、电话录音等方式，这些都可以作为证明债务存在的有力证据。
- 对方承认债务的证据在诉讼中往往具有关键作用。
其他相关证据：
- 如银行转账记录（如果对方曾支付过部分款项）、发票或收据（如果曾开具过）等，也可以作为辅助证据。
三、可能的法律途径
协商解决：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与对方进行协商，要求对方支付欠款。
- 协商解决具有快速、低成本的优势，但前提是对方愿意配合。
诉讼解决：
- 如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求对方支付欠款及可能产生的利息、违约金等。
- 在诉讼过程中，您需要提交上述收集到的证据，以证明双方之间存在事实上的合同关系以及对方未履行支付义务的事实。
- 法院将根据证据和法律规定作出判决。
申请支付令：
- 如果您能够证明债权债务关系明确、合法，且对方未提出异议，您还可以向法院申请支付令。
- 支付令是一种督促程序，如果对方在规定期限内未履行支付义务且未提出异议，您可以向法院申请强制执行。
四、注意事项与风险提示
诉讼时效：
- 需要注意的是，债权债务纠纷存在诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，一般的诉讼时效期间为三年。
- 如果您在知道或应当知道权利受到损害之日起超过三年未提起诉讼或申请仲裁，对方可能提出诉讼时效抗辩，导致您丧失胜诉权。
证据的真实性与合法性：
- 在收集证据时，务必确保证据的真实性和合法性。虚假证据或非法证据不仅无法证明您的主张，还可能导致您承担法律责任。
法律程序的复杂性：
- 诉讼等法律程序可能涉及复杂的法律问题和程序要求。如果您不熟悉法律程序或证据规则，建议寻求专业律师的帮助。
建议您在追回欠款的过程中保持冷静和理性，积极收集证据并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。