可以法定解除合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，结合不同情形，分析如下：
企业未依法缴纳社会保险的，劳动者有权解除合同
根据《劳动合同法》第三十八条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。这里的“未依法缴纳”包括未缴纳、未足额缴纳或未按规定险种缴纳。若企业仅缴纳三险（通常指养老保险、医疗保险、失业保险），而未缴纳工伤保险和生育保险（法定五险中的另外两险），则属于未依法全面缴纳社会保险，劳动者有权以此为由解除合同。
解除合同后，劳动者可主张经济补偿
根据《劳动合同法》第四十六条，劳动者因用人单位未依法缴纳社会保险费而解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
需注意的例外情形
若企业未缴纳全部五险，但劳动者事先书面同意放弃部分险种（如工伤保险、生育保险），或双方约定以其他形式替代社会保险（如商业保险），则可能影响劳动者解除合同的权利。但此类约定因违反法律强制性规定而无效，劳动者仍可主张解除合同并要求经济补偿。
建议：若企业仅缴纳三险，劳动者可先与企业协商补缴剩余险种；协商无果的，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张解除合同并要求经济补偿。如有具体问题，可直接向我咨询。