可以要求劳动仲裁。针对您提出的“工伤证人被公司无期限调休能不能要求劳动仲裁”的问题，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利等事项发生的争议，均属于劳动争议的范畴，可以依法申请劳动仲裁。调休作为工作时间和休息休假的一种安排方式，若公司无期限调休且未给予合理补偿或安排，可能侵犯了劳动者的合法权益，因此劳动者有权申请劳动仲裁。
二、具体分析
调休的合法性：
- 调休本身是一种合法的用工管理方式，但必须遵循法律法规的规定，如保障劳动者的休息权、不得随意延长工作时间等。
- 若公司无期限调休，且未与劳动者协商一致，或者调休安排违反了法律法规的强制性规定（如连续调休超过法定时限、未支付加班费等），则可能构成违法行为。
劳动者的权利：
- 劳动者有权拒绝不合理的调休安排，并要求公司按照法律法规和劳动合同的约定支付劳动报酬、提供休息休假等。
- 若公司无视劳动者的合理诉求，继续实施无期限调休等违法行为，劳动者可以依法申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
劳动仲裁的申请：
- 劳动者在申请劳动仲裁时，需要准备相关证据材料，如劳动合同、调休通知、工资单等，以证明公司的违法行为和自己的损失。
- 劳动仲裁机构将依法受理劳动者的申请，并组织双方进行调解或裁决。若调解不成或劳动者对裁决结果不服，还可以依法向人民法院提起诉讼。
三、建议与措施
与公司协商：
- 在申请劳动仲裁前，建议劳动者先与公司进行协商，尝试通过沟通解决争议。协商时，可以明确表达自己的诉求和理由，并要求公司给予合理补偿或调整调休安排。
收集证据：
- 若协商无果，劳动者需要开始收集相关证据材料，以支持自己的仲裁申请。证据材料应真实、合法、有效，能够充分证明公司的违法行为和自己的损失。
申请劳动仲裁：
- 在准备好证据材料后，劳动者可以依法向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁。申请时，需要填写仲裁申请书，并提交相关证据材料。劳动仲裁机构将依法受理并处理劳动者的申请。
寻求法律援助：
- 若劳动者在申请劳动仲裁过程中遇到困难或问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见。专业律师将能够为劳动者提供法律支持和帮助，确保劳动者的合法权益得到有效维护。
总结来说，工伤证人被公司无期限调休时，劳动者有权要求劳动仲裁以维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁前，建议劳动者先与公司进行协商并收集相关证据材料。若协商无果或证据充分，可以依法向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。