路标停车收费（这里理解为路边公共停车位收费）的合法性取决于多个因素，不能一概而论，以下分情况说明：
一、合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位
- 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。例如，某些城市在特定路段划定了临时停车位，并明确了停车时间和收费标准。
- 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条规定，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准。这意味着，经过审批的临时占道停车位收费是合法的。
- 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。这是为了保障车主的知情权，并确保收费的合理性。
规划计中明确的专用车位
- 情况说明：对于规划计中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。例如，某些小区内的地下车库，产权归开发商或业主所有，他们有权对车位进行收费管理。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，产权方对专用车位的收费是合法的。
- 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。这是为了避免产权方滥用收费权利，损害车主的利益。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费
- 情况说明：个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。例如，某些个人在路边私自划定停车位并收费，这种行为是违法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。因此，未经授权私自收费是违法的。
收费标准不明确或不合理
- 情况说明：收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。例如，某些收费单位未公示收费标准，或者收费标准远高于市场平均水平，这种行为也是违法的。
- 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条规定了多种价格违法行为的处罚措施，包括自立收费项目、自定标准收费等。因此，收费标准不明确或不合理是违法的。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费
- 情况说明：在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。例如，某些小区内的公共道路被划定为停车位并收费，但未经业主大会同意，这种行为也是违法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条规定，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。因此，未经同意对公共区域的临时占道停车位收费是违法的。
三、其他相关考虑因素
法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费。但《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条提到了政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，这暗示了管理的可能性。因此，在具体操作中，需要依据相关法律法规和政策进行判断。
避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题。因此，在制定收费标准时，需要审慎考虑其合理性，避免给车主带来不必要的负担。
程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。这是为了确保收费过程的公正性和透明度，避免出现不合理的收费现象。
建议：
- 车主在遇到路边停车收费时，可以要求收费方出示相关审批文件、收费依据等证明材料。
- 如果发现违法收费行为，可以向物价部门、交通运输管理部门等相关职能部门反映，以维护自身合法权益。
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