结论：在符合法定程序和条件的情况下，业委会经业主授权可以出租架空层，但需满足产权归属、业主共同决定程序、用途合法合规等多方面要求。具体分析如下：

1. 产权归属是前提
   若架空层属于全体业主共有（如规划中未明确归属开发商，或开发商已将产权转移给业主），则业委会需经业主共同决定后方可处分。根据《民法典》第278条，处分共有部分（如出租）属于“业主共同决定事项”，需由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意（即“双三分之二参与，双过半同意”）。
   若架空层产权归开发商所有，则业主无权处分，业委会即使获得授权也无权出租。

2. 授权程序需合法
   业主对业委会的授权需通过书面形式明确，且授权内容应具体（如出租期限、租金用途等）。若授权模糊或未经过法定表决程序，可能导致出租行为无效。例如，业委会仅通过内部决议而未召开业主大会表决，或表决程序不符合《民法典》要求，均可能引发纠纷。

3. 用途需合法合规
   出租架空层的用途需符合规划用途及管理规约。若架空层规划为“公共活动空间”，则出租用于商业经营（如开设店铺）可能违反规划，面临行政处罚或合同无效风险。此外，租金收益应归全体业主所有，并用于补充专项维修资金或业主共同决定的其他事项，业委会不得私分或挪用。

4. 例外情形：规划独用部分
   若架空层属于某专有部分（如底层商铺的附属空间），且产权归该业主所有，则其他业主无权干涉其出租行为，业委会亦无权代表全体业主主张权利。

建议：

• 业主应先通过查询规划图纸、产权证等材料确认架空层归属；
  
• 若属共有部分，需严格按《民法典》程序召开业主大会表决；
  
• 出租合同中应明确租金用途、管理责任等条款，避免后续纠纷。
  

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