工人开小包工头的车是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若工人获得合法授权或同意：
- 如果小包工头明确允许工人使用其车辆，并且这种使用是在合法、合理的范围内（例如，为了工作需要而驾驶车辆），那么工人的行为通常不构成违法。这种情况下，工人相当于获得了小包工头的临时使用权，类似于借用或租赁关系。但需要注意的是，即使获得授权，工人也应遵守交通法规，确保安全驾驶。
若工人未经授权或同意擅自驾驶：
- 如果工人未经小包工头的明确同意，擅自驾驶其车辆，那么这种行为可能构成违法。具体来说，它可能涉及未经允许使用他人财物，这在法律上通常被视为侵权行为。此外，如果工人在驾驶过程中发生交通事故或造成其他损害，小包工头作为车辆的所有者，也可能因此承担一定的法律责任，除非他能证明自己对车辆的使用情况不知情且未有过错。
关于车辆使用的法律责任：
- 无论工人是否获得授权，一旦驾驶车辆上路，就必须遵守交通法规。如果工人违反交通规则（如超速、闯红灯等），将面临相应的法律处罚。此外，如果工人在驾驶过程中造成他人损害（如交通事故），根据《民法典》的相关规定，他可能需要承担侵权责任，赔偿受害人的损失。
法律建议：
- 对于小包工头而言，应明确车辆的使用权限和范围，避免未经授权的使用。如果确实需要让工人使用车辆，最好签订书面协议，明确双方的权利和义务。
- 对于工人而言，应尊重车辆所有者的权益，未经授权不得擅自驾驶他人车辆。如果确实需要使用车辆，应事先获得所有者的明确同意，并遵守交通法规和安全驾驶原则。
可能的法律后果：
- 如果工人未经授权擅自驾驶车辆并造成损害，他可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事处罚（如交通肇事罪等）。
- 小包工头如果未能妥善管理其车辆，导致车辆被未经授权的人使用并造成损害，他也可能因此承担一定的法律责任。
综上所述，工人开小包工头的车是否违法取决于是否获得合法授权以及驾驶过程中的行为是否符合法律法规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。